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电铲矿卡协同卸料辅助定位装置 

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申请/专利权人:山西太重数智科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种电铲矿卡协同卸料辅助定位装置,包括:第一定位单元,安装在矿卡上,第一定位单元与控制单元连接,用于采集矿卡的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至控制单元;第二定位单元,安装在电铲上,第二定位单元与控制单元连接,用于采集电铲的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至控制单元;控制单元,安装在电铲上,与显示单元连接,用于接收矿卡和电铲的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至显示单元;显示单元,安装在电铲的操作室,用于显示接收的信息。本实用新型能够使操作人员直观获知电铲及矿卡的相对位置,方便操作人员操作电铲运行到矿卡位置,无需要求矿卡需要运行到指定位置,提高电铲与矿卡的协同卸料作业效率。

主权项:1.一种电铲矿卡协同卸料辅助定位装置,其特征在于,包括:第一定位单元,安装在矿卡上,所述第一定位单元与控制单元连接,用于采集所述矿卡的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至所述控制单元;第二定位单元,安装在电铲上,所述第二定位单元与所述控制单元连接,用于采集所述电铲的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至所述控制单元;所述控制单元,安装在所述电铲上,与显示单元连接,用于接收所述矿卡和所述电铲的位置坐标信息,并将位置坐标信息发送至所述显示单元;所述显示单元,安装在所述电铲的操作室,用于显示接收的信息;云服务器,所述云服务器通过UDP协议分别与所述第一定位单元和所述控制单元连接,用于接收所述第一定位单元采集的所述矿卡的位置坐标信息,并转发至所述控制单元;其中,所述第一定位单元和所述第二定位单元采用RTK测量仪;所述控制单元通过TCP协议与所述第二定位单元连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山西太重数智科技股份有限公司 电铲矿卡协同卸料辅助定位装置

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