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申请/专利权人：中船星惯科技(武汉)有限公司

摘要：本实用新型公开了一种紧凑型惯导双轴调制机构，由内环轴系和外环轴系两部分构成。本实用新型通过设计一体式内环及半框式外环轴系结构，极大的压缩了轴系的体积尺寸，双轴惯导系统采用此种轴系结构可使得惯导的体积尺寸更加紧凑，重量更轻，以满足无人平台的小型化适装需求。本实用新型为小型化、高度集成的惯导双轴调制机构，通过对轴和环架的高度精简，减小了轴系的体积尺寸，为双轴及多轴系统轴系设计提供了新的思路和方法。应用此轴系形式的双轴激光惯导整机更加紧凑，体积重量更小，可充分适应无人平台的适装需求。

主权项：1.一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于：由内环轴系21和外环轴系22两部分构成，所述的内环轴系21底部法兰设置有惯性测量组件1，所述的外环轴系22外部设置有双轴惯导外框架3，且所述内环轴系21嵌套在外环轴系22中孔部位，共同组成双轴调制组件2；所述的内环轴系21由内环轴201、内环电机202、内环时栅203、内环轴承组204、内环滑环205、内环轴承压板206组成，所述的内环轴承组204的两个角接触球轴承分别布置在内环轴201的轴径两个远端，下端轴承由内环轴201轴径端面与外环架207中孔端面预紧，上端轴承由环架端盖210及内环轴承压板206预紧，所述的内环滑环205固定在内环轴201中间中空部位，内环电机202及内环时栅203的定子依次布置在两个数量的内环轴承组204中间的轴径部位，转子与外环轴系22固连，所述的外环轴系22由外环架207、外环电机轴208、外环测角轴209、环架端盖210、外环时栅211、外环电机212、外环轴承组213、外环轴承压板214、外环轴承压圈215以及外环滑环216组成，所述的环架端盖210与外环架207的中孔上部法兰面固定，共同支撑内环轴系21，所述的外环电机轴208、外环测角轴209分别固定在外环架207的左右两端法兰面上，所述的外环轴承组213的两个角接触球轴承定子分别于外环电机轴208、外环测角轴209轴端内侧轴径固定，并通过外环轴承压板214及外环轴承压圈215预紧，所述的外环滑环216固定在外环电机轴208的中空部位，所述的外环时栅211、外环电机212的定子分别于外环电机轴208、外环测角轴209的轴径端面固定，转子分别固定在外环架207上。

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