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申请/专利权人：北京云力境安科技有限公司
摘要：本实用新型涉及软式内镜技术领域，特别涉及一种全向轮，用于软式内镜输送和旋转耦合运动，该全向轮包括轮毂及从动轮，轮毂由两个组合体可拆卸连接构成，组合体包括主体、至少三个沿周向均布于主体的第一臂体及第二臂体，主体远离另一个组合体的表面为端面，第一臂体与第二臂体沿主体的轴向错层布置，第二臂体位于第一臂体远离端面的一侧，第一臂体与第二臂体在周向上交替均布，相邻第二臂体之间形成配合间隙，一个组合体的第二臂体穿过另一个组合体的配合间隙与其第一臂体配合组成支撑臂；处于同一平面的相邻两个支撑臂之间均设置可转动的从动轮。上述全向轮的轮毂由两个相同结构的组合体构成，方便制造以及装配，拥有较高的可装配性和可制造性。
主权项：1.一种全向轮，用于软式内镜输送和旋转耦合运动，其特征在于，所述全向轮包括：轮毂，所述轮毂由两个组合体可拆卸连接构成，所述组合体包括主体、第一臂体以及第二臂体，所述主体远离另一个所述组合体的表面为端面，N个所述第一臂体沿周向均布于所述主体，N个所述第二臂体沿周向均布于所述主体N≥3，所述第一臂体与所述第二臂体沿所述主体的轴向错层布置，且所述第二臂体位于所述第一臂体远离所述端面的一侧，各所述第一臂体与各所述第二臂体在所述主体的周向上交替均匀布置，所述组合体的相邻两个所述第二臂体之间形成供另一个所述组合体的所述第二臂体穿过的配合间隙，一个所述组合体的所述第二臂体穿过另一个所述组合体的所述配合间隙与另一个所述组合体的所述第一臂体配合组成支撑臂；2N个从动轮，处于同一平面的相邻两个所述支撑臂之间设置可转动的所述从动轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京云力境安科技有限公司 一种全向轮
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