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多角度撕膜平台机构 

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申请/专利权人:江苏昆华智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了多角度撕膜平台机构,涉及撕膜技术领域,包括进料皮带机,所述进料皮带机的一侧设置有用于上料的上料搬运组件。本实用新型中,启动多角度撕膜平台机构,平面吸盘自动到上料位上取产品,过程中通过设置撕膜产品搬运轴、撕膜产品吸盘和撕膜产品升降气缸,工人即可在进料皮带机上放置产品后,自动将产品转移至上料位上,并调整角度后通过放胶带轴、收胶带轴、撕膜Z轴、撕膜Y轴旋转R轴和抖料机构进行撕膜作业,排废组即夹膜组件和排膜组件将膜转移至指定位置,然后通过隔纸搬运组件到下料位上码垛下料,最后隔纸搬运组件搬运隔纸作业,直至满料仓即下料位上堆满后人工取走,进而完成整个的撕膜流程,大大提升了撕膜效率。

主权项:1.多角度撕膜平台机构,包括进料皮带机1,其特征在于,所述进料皮带机1的一侧设置有用于上料的上料搬运组件2,所述上料搬运组件2的一侧设置有用于下料以及搬运隔纸的隔纸搬运组件3,所述隔纸搬运组件3包括隔纸搬运轴4、隔纸升降气缸5、隔纸吸盘6、下料Z轴7、下料位8和隔纸位9,所述上料搬运组件2包括上料Z轴10、上料位11、撕膜产品搬运轴12、撕膜产品吸盘13和撕膜产品升降气缸14,所述上料搬运组件2和隔纸搬运组件3之间设置有撕膜组件15和横移X轴19,所述撕膜组件15包括放胶带轴16、收胶带轴17和撕膜Z轴18,所述横移X轴19的前侧设置有撕膜Y轴20、旋转R轴21、抖料机构25和平面吸盘26,所述横移X轴19的一端设置有夹膜组件22和排膜组件23。

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