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申请/专利权人：深圳市精品诚电子科技有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉、图像识别、智能控制以及印刷等技术领域，提供一种丝印前带膜来料的撕膜方法、装置与计算机设备，通过采集运送到撕膜机构的料仓的电池盖来料的表面图片，根据电池盖来料的表面图片判断料仓中电池盖来料的到位状态，并根据电池盖来料的表面图片判断电池盖来料的表面外观的缺陷状态，在料仓中电池盖来料到位，电池盖来料的表面外观存在缺陷时，控制撕膜机构的真空吸盘机械手吸附电池盖来料，运送到电池盖来料次品回收区，从而实现在判断料仓来料的同时，判断来料的表面缺陷状态，避免存在表面缺陷的来料流入丝印工序，稳定控制电池盖印刷品的次品率，降低企业印刷生产的风险和成本。
主权项：1.一种丝印前带膜来料的撕膜方法，其特征在于，包括：采集运送到撕膜机构的料仓的电池盖来料的表面图片，所述电池盖来料的表面贴附有来料保护膜，所述电池盖来料的表面图片反映所述电池盖来料的表面外观状态；所述电池盖来料的表面图片通过设置在所述料仓上方的图像摄取系统拍摄提供；根据所述电池盖来料的表面图片判断所述料仓中电池盖来料的到位状态，并根据所述电池盖来料的表面图片判断所述电池盖来料的表面外观的缺陷状态；在所述料仓中电池盖来料到位，所述电池盖来料的表面外观存在缺陷时，控制所述撕膜机构的真空吸盘机械手吸附所述电池盖来料，运送到电池盖来料次品回收区。
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权利要求：
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