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循环落台结构 

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申请/专利权人:重庆康爵特智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种循环落台结构,包括第一升降台、移动平台、第二升降台以及机械手;第一升降台与第二升降台均设置有低位进出口与高位进出口;移动平台的两端分别连接第一升降台的低位进出口与第二升降台的低位进出口;移动平台包括主体部、第一端部以及第二端部;主体部上设置有残渣收集工位;移动平台能够将外界物料由第二升降台经残渣收集工位运送至第一升降台;本实用新型通过移动平台及将残渣收集工位设置在移动平台上的设计,使得残渣收集工位上的食物残渣餐盘或托盘或收残箱能够被移动平台直接运输至第一升降台中,从而方便的配合现有的空中运输系统进行运送,使用本实用新型时,食物残渣餐盘无需人工搬运,能够实现全程机械化。

主权项:1.一种循环落台结构,其特征在于,包括第一升降台1、移动平台2、第二升降台3以及机械手;所述第一升降台1与第二升降台3均设置有低位进出口4与高位进出口5;移动平台2的两端分别连接第一升降台1的低位进出口4与第二升降台3的低位进出口4;所述移动平台2包括主体部21、第一端部22以及第二端部23;所述主体部21上设置有残渣收集工位;所述主体部21位于所述第一端部22与第二端部23之间,所述第一端部22延伸至第一升降台1内,第二端部23延伸至第二升降台3内;所述移动平台2能够将外界物料由第二升降台3经残渣收集工位运送至第一升降台1;所述第一升降台1与第二升降台3均包括驱动结构11、传动结构12以及支撑结构13,所述支撑结构13用于支撑外界物料,所述支撑结构13通过所述传动结构12与驱动结构11相连,所述驱动结构11能够通过所述传动结构12带动所述支撑结构13,使得在升降台上的外界物料上下运动;所述机械手用于在第一升降台1的高位进出口5与第二升降台3的高位进出口5处进行外界物料的卸载或装载。

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