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吨袋抓取运输装置 

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申请/专利权人:湖南宏工智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种吨袋抓取运输装置,吨袋抓取运输装置包括传送机构、第一抓取组件及第二抓取组件,第一抓取组件与第二抓取组件均设置在传送机构上,第一抓取组件与第二抓取组件错位设置;其中,第一抓取组件用于抓取并维持吨袋呈开口,第二抓取组件用于抓取并维持吨袋呈闭口。本实用新型技术方案第一抓取组件够维持吨袋的袋口呈开口,有利于吨袋进行装料;第一抓取组件操作完成后,通过传送机构将吨袋传送至第二抓取组件上。第二抓取组件能够维持吨袋的袋口呈闭口,有利于吨袋不撒料或进行封装。通过不同的抓取方式满足吨袋在上料过程中开口、闭口的需求,提高吨袋装填的可靠性,提高上料效率。

主权项:1.一种吨袋抓取运输装置,其特征在于,所述吨袋抓取运输装置包括:传送机构;第一抓取组件及第二抓取组件,所述第一抓取组件与所述第二抓取组件均设置在所述传送机构上,所述第一抓取组件与所述第二抓取组件错位设置;其中,所述第一抓取组件用于抓取并维持吨袋呈开口,所述第二抓取组件用于抓取并维持吨袋呈闭口;所述第一抓取组件包括两个相对设置的第一吸附件,两个所述第一吸附件均可移动设置在所述传送机构上;其中,每个所述第一吸附件对应连接有一个第一驱动件,用于驱动两个所述第一吸附件相向移动以抓取并维持吨袋呈开口,或驱动两个所述第一吸附件相背移动以抓取并维持吨袋呈闭口;所述第二抓取组件包括两个相对设置的第二吸附件,两个所述第二吸附件均可移动设置在所述传送机构上;其中,每个所述第二吸附件对应连接有一个第二驱动件,用于驱动两个所述第二吸附件相向移动以抓取并夹紧吨袋呈闭口,或驱动两个所述第二吸附件相背移动以松开吨袋。

全文数据:

权利要求:

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