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一种垂直振捣机构 

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申请/专利权人:四川省铁路建设有限公司

摘要:本实用新型涉及一种垂直振捣机构,属于道路桥梁建设技术领域。该垂直振捣机构包括机架和若干个振捣单元,振捣单元包括三维移动模组、避障组件和振捣棒,三维移动模组可活动地设置于机架,振捣棒通过避障组件连接于三维移动模组,避障组件用于检测振捣棒的底端阻力。机架用于支撑振捣单元,三维移动模组用于带动振捣棒移动至指定位置,避障组件能够检测振捣棒是否遇到障碍,若振捣棒遇到障碍,则三维移动模组微移动并控制振捣棒移动并到达补偿位置,然后继续下降试探,直至振捣棒到达指定高度。垂直振捣机构能够实现自动化振捣,并且,在将振捣棒插入混凝土中时,实现智能避障,操作简单方便。

主权项:1.一种垂直振捣机构,其特征在于,包括机架和若干个振捣单元,所述振捣单元包括三维移动模组、避障组件和振捣棒,所述三维移动模组可活动地设置于所述机架,所述振捣棒通过所述避障组件连接于所述三维移动模组,所述避障组件用于检测所述振捣棒的底端阻力,且当所述振捣棒底端遇到障碍时,所述三维移动模组控制所述振捣棒到达补偿位置。

全文数据:

权利要求:

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