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一种钛合金构件的3D打印用转移机械手 

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申请/专利权人:扬州新千飞新材料科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种钛合金构件的3D打印用转移机械手,涉及3D打印技术领域,其包括转移支架、滑动导轨、驱动部件和机械手本体,转移支架设置在滑动导轨上,滑动导轨上滑动安装滑台,滑台上安装夹持机械手本体,机械手本体包括夹取座、连接块、固定板、吸盘装置、夹爪部件和伸缩机构,夹取座安装在滑台上,连接块固定安装在夹取座上,固定板一面固定连接块,另一面连接吸盘装置和夹爪部件,固定板底面上阵列多个吸盘装置,夹爪部件安装在吸盘装置一侧,驱动部件安装在滑台上,伸缩机构安装在夹取座内且连接固定板,本机械手适应不同形状和大小的钛合金构件,提高钛合金构件的制造质量和精度,满足高精度制造的需求。

主权项:1.一种钛合金构件的3D打印用转移机械手,其特征在于:一种钛合金构件的3D打印用转移机械手,该钛合金构件的3D打印用转移机械手具体包括转移支架、滑动导轨、驱动部件和机械手本体,所述转移支架设置在滑动导轨上,所述滑动导轨上滑动安装滑台,所述滑台上安装夹持机械手本体,所述机械手本体包括夹取座、连接块、固定板、吸盘装置、夹爪部件和伸缩机构,所述夹取座安装在滑台上,所述连接块固定安装在夹取座上,所述固定板一面固定连接块,另一面连接吸盘装置和夹爪部件,所述固定板底面上阵列多个吸盘装置,所述夹爪部件安装在吸盘装置一侧,所述驱动部件安装在滑台上,所述伸缩机构安装在夹取座内且连接固定板。

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