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申请/专利权人:重庆电子工程职业学院
摘要:本实用新型提供了一种易拉罐抓取开盖执行器,包括手指气缸和夹取块;夹取块设于手指气缸的夹爪上,并一一对应;夹取块远离手指气缸一侧的底端设有开罐块,开罐块上设有从底面开始向夹取块设置的斜面。上述的易拉罐抓取开盖执行器能在同一机构中,完成易拉罐的夹取与拉开。
主权项:1.一种易拉罐抓取开盖执行器,其特征在于,包括手指气缸和夹取块;所述夹取块设于所述手指气缸的夹爪上,并一一对应;所述夹取块远离所述手指气缸一侧的底端设有开罐块,所述开罐块上设有从底面开始向所述夹取块设置的斜面。
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百度查询: 重庆电子工程职业学院 一种易拉罐抓取开盖执行器
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