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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要：本公开提供了一种刀座的安装方法、装置及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。刀座的安装方法包括：获取第一刀座的目标定位参数；根据转换模型将目标定位参数转换为机器人的末端的目标位姿；利用机器人的仿真模型中的第一运动学模型，对机器人运动到目标位姿对应的、用于放置第一刀座的目标位置的运动轨迹进行离线编程，以生成机器人可执行的目标程序，其中，第一运动学模型的运动参数与机器人的第二运动学模型的运动参数相同；以及将目标程序发送至机器人进行执行，以使得机器人利用第二运动学模型根据运动轨迹将第一刀座安装到目标位置。如此，不仅提高了安装刀座的灵活性，还提高了刀座的安装效率和安装准确性。
主权项：1.一种刀座的安装方法，包括：获取第一刀座的目标定位参数；根据转换模型将所述目标定位参数转换为机器人的末端的目标位姿；利用所述机器人的仿真模型中的第一运动学模型，对所述机器人运动到所述目标位姿对应的、用于放置所述第一刀座的目标位置的运动轨迹进行离线编程，以生成所述机器人可执行的目标程序，其中，所述第一运动学模型的运动参数与所述机器人的第二运动学模型的运动参数相同；以及将所述目标程序发送至所述机器人进行执行，以使得所述机器人利用所述第二运动学模型根据所述运动轨迹将所述第一刀座安装到所述目标位置。
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百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 徐州徐工基础工程机械有限公司 刀座的安装方法、装置及计算机可读存储介质
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