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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明涉及电力设备测量技术领域，尤其是指一种电力设备信息采集与立体展示系统，包括多个采集模块，用于采集电力设备图像信息；事件监控模块，用于判断电力设备的运行状态是否发生变化；深度估算模块，用于依据采集模块的图像信息计算视差图和深度图；贴图点云生成模块，用于依据深度图生成点云，并进行纹理贴图和温度贴图，得到贴图点云；坐标转换模块，用于将多个采集模块的贴图点云坐标转换至同一坐标系下，进行立体模型建模。本发明不仅可以对电力设备本身进行立体信息的采集，而且能对电弧、火焰等信息进行监控和测量。
主权项：1.一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，包括：多个采集模块，设置于电力设备所在空间的不同位置，每个采集模块包括第一彩色相机、第二彩色相机、第三彩色相机、散斑激光发射器和红外测温相机；所述散斑激光发射器向电力设备投射散斑后，利用所述第一彩色相机、第二彩色相机分别对电力设备采集不同角度的第一图像和第二图像；所述第三彩色相机用于采集电力设备表面纹理，所述红外测温相机用于采集电力设备表面温度；事件监控模块，与采集模块连接，用于对第一彩色相机采集的每一帧第一图像与前一帧作对比，判断电力设备的运行状态是否发生变化或者是否产生火焰、电弧，当判定电力设备的运行状态发生变化或者产生火焰、电弧时，发送立体模型更新指令；深度估算模块，与采集模块和事件监控模块连接，用于接收到立体模型更新指令时，利用第一彩色相机和第二彩色相机采集到的第一图像和第二图像进行视差估计，得到第一视差图和第二视差图，并依据第一视差图和第二视差图得到深度图；贴图点云生成模块，与深度估算模块和采集模块连接，用于依据深度估算模块得到的深度图生成点云，基于第三彩色相机采集的电力设备表面纹理和红外测温相机采集的电力设备表面温度进行纹理贴图和温度贴图，得到贴图点云；坐标转换模块，与贴图点云模块连接，用于将多个采集模块生成的贴图点云坐标转换至同一坐标系下，进行立体模型建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种电力设备信息采集与立体展示系统
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