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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明公开了一种用于落羽杉信息采集的机载检测系统，包括无人机主体以及设置在无人机主体下侧左右两端位置处的支撑脚，所述无人机主体的上侧四角位置处分别设置有连接臂，所述连接臂的中间内侧位置处设置有安装臂，通过控制无人机和地面保持平行姿态，并利用转轮接触树体进行移动，有效地避免了扇叶直接和树体碰撞，保护了无人机主体和扇叶免受损坏，这种设计极大地提升了无人机主体在树林间穿梭的任务存活率，使得无人机能够更加灵活地执行检测任务，避免了因碰撞损坏而导致任务中断的情况，通过利用转轮接触树体进行移动，无人机主体能够更好地避开林间障碍物，提高了其在复杂环境中的避障能力，确保任务的顺利执行。
主权项：1.一种用于落羽杉信息采集的机载检测系统，包括无人机主体1以及设置在无人机主体1下侧左右两端位置处的支撑脚3；所述无人机主体1的上侧四角位置处分别设置有连接臂4，所述连接臂4的中间内侧位置处设置有安装臂5，所述安装臂5的末端上侧位置处设置有电机6，所述电机6的上侧输出轴端设置有扇叶7；所述无人机主体1的中间下侧外部位置处设置有检测激光雷达2，所述无人机主体1通过连接内部电源进行供电；其特征在于：所述安装臂5的内侧位置处设置有滑轨11，所述滑轨11的右前侧内部位置处设置有固定杆13，所述固定杆13和滑轨11的连接位置处设置有滑块14，所述滑块14和滑轨11的内侧连接位置处设置有固定套12，所述固定套12的左侧位置处设置有伸缩杆16，所述伸缩杆16的末端位置处设置有卡块17，所述伸缩杆16的外侧位置处设置有弹簧套15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种用于落羽杉信息采集的机载检测系统
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