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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种面向高速直线电机的定位测速系统及方法，定位测速系统包括光纤传感器阵列，动子齿槽板，多个信号处理单元以及控制单元，设置光纤传感器阵列和动子齿槽板之间的尺寸关系模型并设计编码规则，信号处理单元接收与其连接的光纤传感器组发送的电压信号并根据编码规则编码，得到相应的数字编码，设计基于数字编码的相对定位和绝对定位的定位方法，动态切换动子齿槽板经过时正在检测的光纤传感器组，将动子齿槽板经过正在检测的光纤传感器组后的位置信息输入改进的卡尔曼滤波器处理，获取动子的位置和速度的最优估计。该方法获得的动子位置和速度精度高且实时性好。
主权项：1.一种面向高速直线电机的定位测速系统，其特征在于，所述定位测速系统包括：动子齿槽板、光纤传感器阵列、若干个信号处理单元以及控制单元，光纤传感器阵列包括多组光纤传感器，每两个光纤传感器为一组，若干个信号处理单元均与控制单元连接，若干个信号处理单元还与多组光纤传感器连接，其中：动子齿槽板固定安装在动子上，用于吸收和反射光纤传感器发射的激光，以产生光脉冲信号；多组光纤传感器位于轨道的同一侧，且沿轨道长度方向间隔均匀铺设，光纤传感器用于发射激光至动子齿槽板，还用于采集动子齿槽板的光脉冲信号并处理，将处理后得到的电压信号传输至对应连接的信号处理单元；若干个信号处理单元用于接收各自对应的光纤传感器发送的电压信号并生成数字编码，根据数字编码得到动子的测量位置信息，并将动子的测量位置信息发送至控制单元；控制单元用于接收动子的测量位置信息并进行处理，获取动子位置和速度的最优估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种面向高速直线电机的定位测速系统及方法
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