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一种基于超声相控阵列测量海水下固体厚度的方法 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明提出了一种基于超声相控阵列测量海水下固体厚度的方法,该方法包括:获取利用超声相控阵列向海水中发射的至少两条超声波束;利用自相关算法,根据向海水中发射的第一超声波束,得到第一反射回波时间差;根据向海水中发射的第二超声波束,得到第二反射回波时间差;根据第一传播时间、第三传播时间和发射角度,确定第一角度;根据第一角度和发射角度,确定第二角度;基于遗传算法,根据第二传播时间、第四传播时间、第一角度和第二角度,确定待测固体声速值;根据待测固体声速值、第二传播时间和第一角度,确定待测固体厚度,得到多个待测固体厚度;根据多个待测固体厚度,得到待测固体目标厚度。

主权项:1.一种基于超声相控阵列测量海水下固体厚度的方法,包括:获取利用超声相控阵列向海水中发射的至少两条超声波束,其中,每条所述超声波束可穿过海水到达待测固体的上表面,并通过所述待测固体的上表面穿过所述待测固体到达所述待测固体的下表面,所述待测固体的上表面为靠近所述超声相控阵列的那一面,所述待测固体的下表面为远离所述超声相控阵列的那一面,所述至少两条超声波束中的任意两条超声波束具有不同的发射角度,所述任意两条超声波束包括第一超声波束和第二超声波束;利用自相关算法,根据向所述海水中发射的所述第一超声波束,得到与所述第一超声波束对应的第一反射回波时间差,其中,所述第一反射回波时间差包括所述第一超声波束在所述海水中传播的第一传播时间和在所述待测固体中传播的第二传播时间;利用所述自相关算法,根据向所述海水中发射的所述第二超声波束,得到与所述第二超声波束对应的第二反射回波时间差,其中,所述第二反射回波时间差包括所述第二超声波束在所述海水中传播的第三传播时间和在所述待测固体中传播的第四传播时间;根据所述第一传播时间、所述第三传播时间和所述发射角度,确定所述第一超声波束到达所述待测固体的上表面后的第一角度;根据所述第一角度和所述发射角度,确定所述第二超声波束达到所述待测固体的上表面后的第二角度;基于遗传算法,根据所述第二传播时间、所述第四传播时间、所述第一角度和所述第二角度,确定所述待测固体在所述海水中的声速值;根据所述待测固体在所述海水中的声速值、所述第二传播时间和所述第一角度,确定所述待测固体的厚度,得到多个所述待测固体的厚度;根据所述多个所述待测固体的厚度,得到所述待测固体的目标厚度。

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