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申请/专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种铁塔组立的螺栓紧固装置，设置第一机械臂1和第二机械臂2；第一机械臂1的末端设置液压钳3；液压钳3使错位的待紧固件11上的螺栓孔8对齐；第二机械臂2进行螺栓6的夹取和将螺栓6在螺栓孔8中进行穿孔。本发明还公开了该紧固装置的纠偏和穿孔方法。采用上述技术方案，采用双机械臂协同完成工作，有效解决了无人自动化装备对两连接件之间螺栓孔纠偏、对齐以及螺栓穿插任务，大大提高了螺栓紧固安装的工作效率；能在非人力工作下完成两连接件之间螺栓的安装工作，提高工艺的可实现性。
主权项：1.一种铁塔组立的螺栓紧固装置，包括机架10，其特征在于：所述的螺栓紧固装置设置第一机械臂1和第二机械臂2；所述的第一机械臂1的末端设置液压钳3；所述的液压钳3使错位的待紧固件11上的螺栓孔8对齐；所述的第二机械臂2进行螺栓6的夹取和将螺栓6在螺栓孔8中进行穿孔。
全文数据：
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百度查询： 国网山东省电力公司聊城供电公司 国家电网有限公司 一种铁塔组立的螺栓紧固装置及其穿孔和纠偏方法
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