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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明提供了一种智能无人物流车运输稳定调控装置。包括智能检测单元、中央控制单元和机械调控单元。其中，智能检测单元安装在车上，可以实时检测货物倾斜情况和车辆速度；中央控制单元通过对传感器模块采集的数据进行分析和处理，采用改进后的胡桃夹子优化算法进行寻优，再把指令传输到机械调控单元，自动调节液压杆升降高度并调节车速，从而使履带上货物保持一个平衡的状态，达到稳定运输的效果。与传统物流运输车相比，本发明可以消除运输过程中货物颠簸甚至掉落的情况，提高运输效率，避免货物损坏，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种智能无人物流车运输稳定调控方法，其特征在于，包括：采集无人物流车上的货物重量G、车速V以及货物的位置信息，检测每段路路程Li和每段路程的陡峭程度Sti；构建如下无人物流车运输稳定调控模型，该模型根据采集的货物重量G、车速V、每段路路程Li和每段路程的陡峭程度Sti确定路段的平稳度： 其中S表示平稳度，V表示速度，Sti表示每段路面的陡峭程度，Li表示每段路路程，G表示货物重量，K为平衡因子；以该模型的平稳度最大化为目标，利用胡桃夹子优化算法NOA对无人物流车的速度进行寻优；通过获取的优化后的速度V，控制无人物流车行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种智能无人物流车运输稳定调控方法及系统
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