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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种单电机水空螺旋桨快速切换结构与方法，该切换结构包括水下螺旋桨、快速切换结构上端盖、快速切换结构腔体、快速切换结构下端盖、空中螺旋桨、电机传动轴、防水电机、快速切换结构上轴承、快速切换结构下轴承、快速切换结构上齿轮、快速切换结构传动齿轮、快速切换结构下齿轮、轴承下端盖和轴承上端盖。本发明的单电机水空螺旋桨快速切换结构，实现了在水体螺旋桨和空气螺旋桨之间的切换，解决了电机对水空螺旋桨不兼容问题；且该结构紧凑尺寸小重量轻，单电机切换，相对于多电机控制多螺旋桨降低了重量及空间及能耗，提高了效率；螺旋桨切换可通过正反转电调实现，不需要增加额外电子设备，操作简单易于实现。
主权项：1.一种单电机水空螺旋桨快速切换结构，其特征在于，包括水下螺旋桨、快速切换结构上端盖、快速切换结构腔体、快速切换结构下端盖、空中螺旋桨、电机传动轴、防水电机、快速切换结构上轴承、快速切换结构下轴承、快速切换结构上齿轮、快速切换结构传动齿轮、快速切换结构下齿轮、轴承下端盖和轴承上端盖；所述电机传动轴与所述防水电机相连；所述快速切换结构传动齿轮与所述电机传动轴相连；所述水下螺旋桨与快速切换结构上齿轮以及轴承上端盖固定连接，并且快速切换结构上齿轮和轴承上端盖对快速切换结构上轴承实现轴承内圈限位，形成水下螺旋桨旋转机构；所述空中螺旋桨与快速切换结构下齿轮以及轴承下端盖固定连接，并且快速切换结构下齿轮和轴承下端盖对快速切换结构下轴承实现轴承内圈限位，形成空中螺旋桨旋转机构；所述快速切换结构上端盖、快速切换结构腔体和快速切换结构下端盖固定连接，并对所述快速切换结构上轴承与快速切换结构下轴承的外圈限位，形成圆柱腔体；所述快速切换结构上齿轮、快速切换结构下齿轮位于所述圆柱腔体内；所述快速切换结构传动齿轮设于快速切换结构上齿轮与快速切换结构下齿轮之间，用于将电机传动轴的力传输到快速切换结构上齿轮上或快速切换结构下齿轮上，从而实现水下螺旋桨旋转机构和空中螺旋桨旋转机构的快速切换。
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百度查询： 浙江大学 一种单电机水空螺旋桨快速切换结构与方法
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