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申请/专利权人:中邮建技术有限公司
摘要:本申请公开了一种考虑桥梁下坡路段路面温度变化的运输车辆行驶安全距离控制方法、系统及存储介质,包括如下内容:获取桥梁下坡路段路面温度;根据当日气温读取空气质量密度;采集驶入桥梁路段的车辆车牌号码、车辆高度、车辆宽度、车辆重量、车辆位置、速度以及车辆与前车间的距离;计算安全距离,将车辆与前车间的距离和安全距离进行比较;本申请针对桥梁下坡段路面温差大导致路面摩擦系数变化大,运输车辆驾驶人难发现的问题,根据车辆参数、气候环境参数、道路环境参数等基本数据,实时测算桥梁下坡路段上运输车辆与前车之间的安全距离,引导运输车辆在桥梁下坡路段与前车保持安全距离,达到保障运输车辆安全行驶的目标。
主权项:1.一种考虑桥梁下坡路段路面温度变化的运输车辆行驶安全距离控制方法,定义桥梁最高点处为所述桥梁下坡路段的起点,桥梁与路面道路连接处往下游延伸m米为所述桥梁下坡路段的终点;其特征在于,包括以下内容:S1,获取桥梁下坡路段第k个检测点的路面温度Tk;S2,检测到有运输车辆进入桥梁下坡路段时,识别运输车辆的车牌号码,采集运输车辆的高度h、宽度w、重量W;S3,获取运输车辆的速度V、位置x以及与前车之间的距离D;S4,根据空气质量密度随气温变化的对应关系,根据当日气温读取空气质量密度;根据运输车辆的位置x确定就近检测点,读取该就近检测点对应的路面温度Tk和坡度ik;根据路面摩擦系数随路面温度变化的对应关系,读取运输车辆在位置x处的路面摩擦系数fT;S5,实时计算运输车辆应与前车保持的安全距离Ds,并和实测的运输车辆与前车的距离D对比;若运输车辆与前车的距离D小于计算获得的安全距离Ds,则生成速度控制指令发送给驾驶人,否则不发送任何指令;所述安全距离计算公式如下: ;S6,待运输车辆的位置x更新后,重新执行S4和S5。
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