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申请/专利权人：福龙马集团股份有限公司

摘要：本发明涉及了智能远距离绿植浇护车及其作业方法，包括车体、转轴、回转机构、伸缩装置以及喷洒机构；回转机构用于驱动伸缩装置进行旋转；转轴设置于车体上；转动座设置于转轴上，连接件与回转机构连接；连接件与转轴连接，连接件与避障机构连接，避障机构与转动座连接，伸缩机构与转动座连接，伸缩机构用于靠近或远离道路的绿植；支撑机构用于支撑伸缩机构，伸缩机构遇到障碍物时避障机构处于压缩状态，此时转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕转轴进行旋转，从而带动伸缩机构进行旋转避障；伸缩机构避障完成后，避障机构复原带动转动座绕转轴进行旋转，从而带动伸缩机构恢复原来的作业状态。

主权项：1.智能远距离绿植浇护车，其特征在于：包括车体以及绿植浇护装置；所述绿植浇护装置设置于所述车体上；所述绿植浇护装置包括转轴、回转机构、伸缩装置以及喷洒机构；所述回转机构设置于所述车体上，所述回转机构用于驱动所述伸缩装置进行旋转；所述转轴设置于所述车体上；所述喷洒机构设置于所述伸缩装置上，所述喷洒机构用于向道路两侧的绿植喷洒水或药液；所述伸缩装置包括转动座、连接件、避障机构、伸缩机构以及支撑机构；所述转动座设置于所述转轴上，所述连接件与所述回转机构连接；所述连接件与所述转轴连接，所述连接件与所述避障机构连接，所述避障机构与所述转动座连接，所述伸缩机构的一端与所述转动座连接，所述伸缩机构用于靠近或远离道路的绿植；所述支撑机构的一端与所述转动座连接，所述支撑机构的另一端与所述伸缩机构连接，所述支撑机构用于支撑所述伸缩机构，以保证伸缩机构处于水平状态；所述伸缩机构遇到障碍物时所述避障机构处于压缩状态，此时所述转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构进行旋转避障；所述伸缩机构避障完成后，所述避障机构复原带动所述转动座绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构恢复原来的作业状态；所述智能远距离绿植浇护车还包括控制机构以及检测机构，所述避障机构选用避障弹簧，所述检测机构与所述控制机构电连接，所述回转机构与所述控制机构电连接，所述检测机构用于检测所述避障弹簧是否处于压缩状态；当伸缩机构遇到障碍物时，避障机构的避障弹簧压缩，检测机构检测到避障弹簧处于压缩状态，检测机构向控制机构发送一个电信号，控制机构进行识别处理后，控制机构控制回转机构根据障碍物的相对运动方向带动转动座进行旋转，从而带动伸缩机构进行旋转避障；伸缩机构避障完成后，避障机构的避障弹簧复原，检测机构检测到避障弹簧没有处于压缩状态，检测机构向控制机构发送一个电信号，控制机构控制回转机构带动转动座旋转至原始避障位置，从而使伸缩机构恢复原来的作业状态。

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