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申请/专利权人：北京卫星环境工程研究所
摘要：本发明提供一种基于三维高斯溅射的产品装拆状态检测方法、装置及设备，方法包括将检测场景中的产品零部件模型转换为三角面片模型；以每个零部件为单位，对三角面片模型进行分裂，得到三角面片边长均小于预设边长的分裂面片模型；将分裂面片模型中每个三角面片的顶点输出为用于三维高斯溅射的初始点云；在虚拟模型和实景中的对应位置，布置虚实融合用靶标；环绕待测产品区域进行扫描，得到包含虚实融合用靶标的图像信息和位姿信息；基于图像信息、位姿信息和初始点云，利用三维高斯溅射进行三维场景重建，得到待测产品场景模型；基于待测产品场景模型，确定待测产品的装拆状态为已安装状态或未安装状态，有效地保证了产品装拆状态检测的准确性。
主权项：1.一种基于三维高斯溅射的产品装拆状态检测方法，其特征在于，包括：将检测场景中的产品零部件模型转换为三角面片模型；以每个零部件为单位，对所述三角面片模型进行分裂，得到三角面片边长均小于预设边长的分裂面片模型；将所述分裂面片模型中每个三角面片的顶点输出为用于三维高斯溅射的初始点云；在虚拟模型和实景中的对应位置，布置虚实融合用靶标；环绕待测产品区域进行扫描，得到包含所述虚实融合用靶标的图像信息和位姿信息；基于所述图像信息、所述位姿信息和所述初始点云，利用三维高斯溅射进行三维场景重建，得到待测产品场景模型；基于所述待测产品场景模型，确定所述待测产品的装拆状态为已安装状态或未安装状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卫星环境工程研究所 基于三维高斯溅射的产品装拆状态检测方法、装置及设备
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