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申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明提供了一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：分别对UWB或RTK设备收集的实时位置坐标数据，以及多个摄像机捕捉到的RGB人物图像数据进行数据预处理，得到真实世界中人体的位姿信息；将位姿信息输入至基于双层LSTM神经网络模型的状态估计模型中进行未来位姿状态估计，得到预测位姿信息；基于预测位姿信息和真实世界中人体的位姿信息，通过集合卡尔曼滤波进行状态校正，得到校正位姿状态；将校正位姿状态和位姿信息作为状态估计模型的输入，得到下一时刻的预测位姿信息。本发明能够利用实时观测数据与预测数据，通过数据预处理、状态估计、状态更新等方法实现高可信度的虚实结合仿真实验。
主权项：1.一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法，其特征在于，所述方法包括：获取UWB或RTK设备收集的实时位置坐标数据，并对所述实时位置坐标数据进行数据预处理，得到定位数据；获取多个摄像机捕捉到的RGB人物图像数据，并对所述RGB人物图像数据进行数据预处理，得到人体位置、姿态关键点数据；将所述定位数据和所述人体位置、姿态关键点数据进行数据融合，得到真实世界中人体的位姿信息；将所述真实世界中人体的位姿信息输入至基于双层LSTM神经网络模型的状态估计模型中进行未来位姿状态估计，得到预测位姿信息；基于所述预测位姿信息和所述真实世界中人体的位姿信息，通过集合卡尔曼滤波进行状态校正，得到校正位姿状态；将校正位姿状态和所述真实世界中人体的位姿信息作为状态估计模型的输入，得到下一时刻的预测位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法及系统
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