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申请/专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院;杭州电子科技大学

摘要：本发明涉及工业检测技术领域，具体地说，涉及基于双目相机的实时三维工业视觉检测与识别设备及方法，包括底座组件、控制竖向滑动的第二轨道以及与第二轨道配合使用的滑块，所述安装组件包括左右方向调节的第一细调节结构、前后方向调节的第二细调节结构以及连接结构，所述连接结构下方连接有双目相机组件。该设备通过设置第一细调节结构、第二细调节结构，可以在标定时对双目相机的位置进行细调节，使得工件检测、识别的更加准确；同时刚装置通过设置保护结构，可以在不适用时对双目相机的镜头进行保护，避免镜头损坏影响检测、识别的准确性；此外该设备通过设置连接结构和卡接结构，可以对双目相机进行快速的安装、拆卸。

主权项：1.基于双目相机的实时三维工业视觉检测与识别设备，包括底座组件1、控制竖向滑动的第二轨道22以及与第二轨道22配合使用的滑块31，所述底座组件1包括底板11以及固定在底板11中部的底座12，所述滑块31上开有与所述第二轨道22相适配的轨道槽311，其特征在于：所述第二轨道22上设有安装组件3，所述安装组件3包括左右方向调节的第一细调节结构32、前后方向调节的第二细调节结构33以及连接结构34，所述连接结构34下方连接有双目相机组件4；所述第一细调节结构32包括设置在所述滑块31前侧侧壁的第一旋钮321、与第一旋钮321同轴固定的转杆322以及与转杆322后端同轴固定的滚齿323，所述滑块31内位于所述滚齿323下方设有与所述滚齿323相啮合的齿板324；所述第二细调节结构33包括设置在所述第一旋钮321下方的第二旋钮331、与第二旋钮331同轴固定的丝杆332以及与丝杆332垂直设置且相互螺纹连接的连接杆333，所述齿板324底面中部设有前后向的开槽，所述连接杆333与所述开槽滑动连接，所述齿板324前后侧壁中部对称设有卡块325；所述连接结构34由上至下依次为上杆部341、中杆部342、下杆部343以及连接块345，所述上杆部341、所述中杆部342、所述下杆部343为同轴固定连接，所述上杆部341顶端与所述连接杆333底端连接，所述连接块345顶面中部同轴固定有第一螺纹杆346，所述第一螺纹杆346与所述下杆部343螺纹连接；所述双目相机组件4包括底面安装有双目相机的相机座41、固定在相机座41顶面中部的安装座42以及用于与连接块345卡接的卡接结构43。

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