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一种基于多雷达扫描技术的井下煤仓料位检测系统及方法 

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申请/专利权人:兖矿能源集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于多雷达扫描技术的井下煤仓料位检测系统及方法,涉及料位测量领域,该系统包括雷达扫描装置、数据处理模块和输出模块;雷达扫描装置包括第一和第二雷达物位仪;第一雷达物位仪设置于井下煤仓的仓顶与仓壁连接处用于多测量点的料位高度扫描,并将数据发送至数据处理模块。第二雷达物位仪,进行多点全方位的料位高度扫描,并将数据发送至数据处理模块;数据处理模块根据收到的料位高度数据计算实时物料综合高度和体积,并根据最高和最低料位高度设置煤仓的落料和出料情况。输出模块将实时物料高度和体积数据传输至皮带控制中心。本发明通过在煤仓内设置多台雷达物位仪,使其能够准确测量煤仓内物料的实时综合高度和物料体积。

主权项:1.一种基于多雷达扫描技术的井下煤仓料位检测系统,其特征在于,包括:雷达扫描装置、数据处理模块和输出模块;所述雷达扫描装置包括第一雷达物位仪和第二雷达物位仪;所述第一雷达物位仪,设置于井下煤仓的仓顶与仓壁连接处,所述第一雷达物位仪用于基于多点雷达技术对所述井下煤仓中进行多测量点的料位高度扫描,并将扫描到的各所述料位高度发送至所述数据处理模块;所述第二雷达物位仪,设置于井下煤仓的仓顶与仓壁连接处,所述第二雷达物位仪用于基于多点雷达技术对所述井下煤仓中进行多点全方位料位高度扫描,并将扫描到的各所述料位高度发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块,用于根据各所述料位高度计算井下煤仓中的物料实时综合高度和物料实时体积,并通过比较最高料位高度设置所述井下煤仓的落料情况,以及通过比较最低料位高度设置所述井下煤仓的出料情况;所述输出模块,与所述数据处理模块数据连接,所述输出模块用于将所述物料实时综合高度和所述物料实时体积传输至皮带控制中心。

全文数据:

权利要求:

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