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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明实施例中提供了一种高超声速飞行器俯冲段多约束自适应制导控制一体化方法，属于控制技术领域，具体包括：建立制导控制一体化模型；设计有限时间观测器对模型扰动d2进行估计，在此基础上基于自适应时变滑模面设计虚拟制导指令基于BarrierLyapunov函数设计虚拟姿态角速率指令和舵偏角指令，通过有限时间跟踪微分器获取虚拟角速率指令的导数值，分别设计自适应律和抗饱和辅助系统消除复合扰动和输入饱和造成的影响；最后，得到考虑多约束的高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化方案，提高了控制精度和鲁棒性。
主权项：1.一种高超声速飞行器俯冲段多约束自适应制导控制一体化方法，其特征在于，包括：步骤1，基于飞行力学原理，综合考虑目标位置、打击角、气流角、姿态角速率和输入饱和约束，建立高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化模型；步骤2，设计有限时间观测器对模型扰动d2进行估计，在此基础上基于自适应时变滑模面设计虚拟制导指令据此反解得到需用倾侧角指令和需用升力系数，根据需用升力系数计算需用攻角指令，将需用气流角指令通过有限时间跟踪微分器并进行限幅得到最终的气流角指令；步骤3，基于反步法和BarrierLyapunov函数设计虚拟角速率指令和舵偏角指令，并通过有限时间跟踪微分器获取虚拟角速率指令的导数值，分别设计自适应律和抗饱和辅助系统消除复合扰动和输入饱和造成的影响；步骤4，得到考虑多约束的高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化方案，基于该方案开展数值仿真验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 高超声速飞行器俯冲段多约束自适应制导控制一体化方法
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