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一种在线实时预测激光熔覆薄板变形方法及系统搭建 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种在线实时预测激光熔覆薄板变形方法,包括实时预测激光熔覆薄板变形系统的搭建、薄板变形图片的在线采集、薄板表面温度特征的在线采集、在线预测薄板变形的网络搭建。其中将采集回来的薄板变形图片进行图像处理,识别出薄板末端中心,通过与第一帧图片的y方向坐标差,得到变形位移;同时利用红外测温仪进行温度测量,得到温度特征;最后将变形位移和温度特征实时输入到预测网络LSTM中,超出阈值便停止打印,实现激光熔覆薄板变形的实时在线预测。激光熔覆由于其复杂的物理化学变化过程常常会导致加工过程中发生变形,从而导致成型件质量下降,温度为激光熔覆过程中较为容易得到的数据,通过红外测温设备即可实时的采集激光熔覆过程中的温度特征,这将大大减少监测成本与环节温度为激光熔覆过程中较为容易得到的数据,大大减少监测成本与环节。本发明在激光熔覆修复,激光直接制造复杂曲面薄壁件等金属增材制造领域有良好的应用前景。

主权项:1.一种在线实时预测激光熔覆薄板变形方法及系统搭建;其特征在于:包括如下步骤:基于实时预测激光熔覆薄板变形系统的搭建;基于halcon视觉软件的薄板末端图片处理;基于红外线测温仪IR-T的薄板表面温度特征采集;基于LSTM网络的薄板末端Z方向变形预测;创建薄板末端Z方向变形监测界面。

全文数据:

权利要求:

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