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申请/专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
摘要：本申请提供一种基于最小外接矩形自适应聚类的目标识别方法，涉及雷达数据处理技术领域，该方法包括：通过获取预设交通路口的雷达设备采集的预设区域范围在预设时间段内的点云集，对预设区域范围进行分段，得到多个区域段，根据多个区域段中每个区域段的位置以及点云集，确定每个区域段的目标点云数据，并确定每个区域段内各点云的点云分布信息，基于每个区域段内各点云的点云分布信息，确定每个区域段内的目标区域范围的最小外接矩形以及对应的目标旋转角，并构建目标区域范围在目标旋转角下的目标矩形框，并对目标矩形框内的点云数据进行聚类，得到目标矩形框的聚类簇，对聚类簇进行目标识别，提高目标识别的准确率。
主权项：1.一种基于最小外接矩形自适应聚类的目标识别方法，其特征在于，包括：获取预设交通路口的雷达设备采集的预设区域范围在预设时间段内的点云集；对所述预设区域范围进行分段，得到多个区域段；根据所述多个区域段中每个区域段的位置以及所述点云集，确定所述每个区域段的目标点云数据；根据所述每个区域段的目标点云数据，确定所述每个区域段内各点云的点云分布信息；基于所述每个区域段内各点云的点云分布信息，确定所述每个区域段内的目标区域范围的最小外接矩形以及所述最小外接矩形的目标旋转角；根据所述目标区域范围的最小外接矩形以及所述目标旋转角，构建所述目标区域范围在所述目标旋转角下的目标矩形框；对所述目标矩形框内的点云数据进行聚类，得到所述目标矩形框的聚类簇；对所述聚类簇进行目标识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中控信息产业股份有限公司 一种基于最小外接矩形自适应聚类的目标识别方法
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