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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明提出了一种基于图像处理的钢包吊耳与天车吊钩配准方法与系统，该方法与系统通过激光测距仪实时监测钢包车在轨道中的位置，当钢包车处于吊罐位或工作位时触发起吊信号，启动起吊操作流程，通过图像采集设备实时获取钢包吊耳和天车吊钩的场景图像，利用基于YOLOv8的物体检测模型识别图像中吊钩和吊耳的矩形框位置，根据矩形框位置关系判断是否达到配准条件，在配准过程中计算钢包吊耳和天车吊钩的配准成度，根据配准成度是否大于阈值判断配准是否完成，最后进行起吊操作。通过计算配准成度判断是否达到起吊标准，提高了操作效率和准确性，同时通过实时监测和自动配准，有效减少人为操作失误带来的安全隐患，降低事故发生的风险。
主权项：1.一种基于图像处理的钢包吊耳与天车吊钩配准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、实时监测钢包车在轨道中的位置，当钢包车处于吊罐位或工作位时触发起吊信号，启动起吊操作流程；S2、获取钢包吊耳和天车吊钩的场景图像，对图像进行处理，识别得到矩形框Ear和矩形框Hook；S3、根据矩形框位置关系判断是否达到配准条件，若没有达到配准条件，则天车吊钩水平运动调整位置关系，若达到配准条件，则开始进行配准；S4、配准过程中，计算钢包吊耳和天车吊钩的配准成度；S5、若配准成度没有达到设定的配准成度阈值则继续配准，若配准成度达到设定的配准成度阈值则配准完成，天车进行起吊操作，并将相关图像和数据进行保存。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种基于图像处理的钢包吊耳与天车吊钩配准方法与系统
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