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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种条码朝外的混合垛型规划系统和机器人，包括：视觉传感器单元、处理单元、显示单元，以及执行单元，处理单元根据视觉传感器单元发送的实时图像确定目标码放位置，显示单元显示垛型规划的过程以及结果，执行单元将待码放物料放置在目标码放位置，并确保条码朝外；视觉传感器单元确定当前输送的待码垛物料的尺寸参数和条码位置；处理单元中的候选码放位置生成单元，用于根据托盘尺寸参数、待码垛物料的尺寸参数和条码位置，生成至少一个候选码放位置；目标码放位置生成单元从候选码放位置中筛选一个目标码放位置。从而可以实现对不同种物料的自动混合码垛规划，并确保码垛的稳定性满足要求，极大地提高了垛型的合理性，规划效率高。
主权项：1.一种条码朝外的混合垛型规划系统，其特征在于，包括：视觉传感器单元、处理单元、显示单元，以及执行单元，所述处理单元用于根据视觉传感器单元发送的实时图像确定目标码放位置，所述显示单元用于显示垛型规划的过程以及结果，所述执行单元用于将待码放物料放置在所述目标码放位置，并使得物料的条码朝外；其中：所述视觉传感器单元，用于确定当前输送的待码垛物料的尺寸参数和条码位置；所述处理单元包括：候选码放位置生成单元和目标码放位置生成单元；所述候选码放位置生成单元，用于根据托盘尺寸参数、待码垛物料的尺寸参数和条码位置，生成至少一个候选码放位置；所述目标码放位置生成单元，用于从所述候选码放位置中筛选一个目标码放位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 条码朝外的混合垛型规划系统和机器人
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