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申请/专利权人：山东理工大学
摘要：本发明提供一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、上部角度传感器、底板角度传感器、压力传感器、位移传感器、双轴倾角传感器和底盘调节电动缸；本发明通过实时采集多种传感器的精准数据并经过PLC控制器的智能计算，实现了底盘的快速自适应调节，从而确保了收获机在复杂多变的作业环境中始终保持平稳状态，不仅显著减少了因颠簸造成的农作物损失，提高了收获质量，还优化了脱粒清选作业负载，降低了设备故障率，并大幅提升了作业效率，为现代农业的机械化作业提供了高效、稳定且精准的技术支持。
主权项：1.一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统，其特征在于，包括PLC控制器（1）、上部角度传感器（2）、底板角度传感器（3）、压力传感器（4）、位移传感器（5）、双轴倾角传感器（6）、底盘调节电动缸（7）、触摸屏（8）和故障报警器（9）；上部角度传感器（2）和所述底板角度传感器（3），均用于采集割台状态信息，并将割台状态信息发送至所述PLC控制器（1）；所述压力传感器（4），用于采集底盘调节电动缸（7）所受的压力信息，并将压力信息通过电信号传输给所述PLC控制器（1）；所述位移传感器（5），用于采集底盘调节电动缸（7）丝杠伸缩位移的信息，并将位移信息通过电信号传输给所述PLC控制器（1）；所述双轴倾角传感器（6），用于实时收集底盘状态信息，并将收集到的信息通过电信号传输给PLC控制器（1）和触摸屏（8）；所述触摸屏（8），用于对底盘初始状态参数进行设定和标定，并接收底盘状态信号进行底盘状态的实时显示；所述故障报警器（9），用于底盘调平时出现的虚腿等故障进行警报；所述的PLC控制器（1），用于通过和触摸屏（8）设定的底盘水平状态参数进行计算比较，将计算的结果转化为电信号发送至所述底盘调节电动缸（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东理工大学 一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统
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