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申请/专利权人:北京锐洁机器人科技有限公司;天津锐洁芯导机器人有限公司
摘要:本发明涉及手指气压检测技术领域,尤其涉及一种多功能手指气压检具;包括底板,所述底板上放置有待检测手指,所述待检测手指的宽度方向上设有水平调节结构,所述待检测手指的长度方向上设有竖直调节结构,所述底板上对应待检测手指气孔的位置开设有至少一个盲孔,所述待检测手指的上方设有盖板,所述盖板的下端内嵌有压块,所述压块对应待检测手指气孔的位置开设有导气通孔,所述盖板的侧面开设有与导气通孔相适配的气道。本发明提供的一种多功能手指气压检具,不仅能够将手指气压检测功能从机械手整体设备中脱离出来,还能够实现对多规格尺寸的手指进行气压检测,适用范围较广,结构简单,操作方便,灵活性高。
主权项:1.一种多功能手指气压检具,包括底板,其特征在于,所述底板上放置有待检测手指,所述待检测手指的宽度方向上设有用于限制待检测手指左右移动的水平调节结构,所述水平调节结构与底板之间可拆卸连接,所述待检测手指的长度方向上设有用于待检测手指前后移动的竖直调节结构,所述竖直调节结构与底板之间可拆卸连接,所述底板上对应待检测手指气孔的位置开设有至少一个盲孔,所述待检测手指的上方设有盖板,所述盖板的下端设有与水平调节结构、竖直调节结构相适配的防移动结构,所述盖板的下端内嵌有压块,所述压块对应待检测手指气孔的位置开设有导气通孔,所述盖板的侧面开设有与导气通孔相适配的气道,所述气道的输入端处可拆卸连接有气管连接头。
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权利要求:
百度查询: 北京锐洁机器人科技有限公司 天津锐洁芯导机器人有限公司 一种多功能手指气压检具
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