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申请/专利权人：内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统，涉及斜坡角度计算技术领域，包括获取塌陷区实时轮廓；基于塌陷区实时轮廓进行特征分析，确定多组斜坡轮廓和多组平地轮廓。本发明通过对煤矿塌陷区的斜坡的角度进行计算分析，确定填充角度，根据填充角度对较为陡峭的斜坡进行填充，使斜坡的角度变小，更方便工作人员对斜坡和坡底进行修复，此外，由于环境因素的影响，斜坡角度也会发生变化，通过计算斜坡角度变化速率，设计斜坡维护方案，最后，选定修复用植株类型后，对灌溉通道的两侧障碍物进行分析，确定最容易铺设的灌溉通道，将其作为最佳灌溉通道，最佳灌溉通道铺设完成后，能够加快煤矿塌陷区的修复速度，使修复用植株更容易成活。
主权项：1.一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法，其特征在于，包括：通过脉冲雷达对煤矿塌陷区进行轮廓扫描，获取塌陷区实时轮廓；基于塌陷区实时轮廓进行特征分析，确定多组斜坡轮廓和多组平地轮廓，对多组斜坡轮廓和多组平地轮廓进行编号处理，获取编号斜坡和编号平地；基于编号斜坡进行角度分析，确定待修复编号斜坡；根据待修复编号斜坡进行角度计算处理，获取斜坡填充物体积；基于斑点检测算法对待修复编号斜坡的斜坡面进行特征提取，确定凸起信息和凹陷信息，其中，所述凸起信息包括凸起轮廓和凸起数量，所述凹陷信息包括凹陷轮廓和凹陷数量；根据凸起信息和凹陷信息对斜坡填充物体积进行修正，获取填充物修正体积；通过无人机对编号斜坡和编号平地进行图像采集，获取编号斜坡图像和编号平地图像；获取煤矿塌陷区的历史信息，其中，所述历史信息包括斜坡历史信息、平地历史图像，所述斜坡历史信息包括斜坡历史图像、斜坡历史角度；基于编号斜坡图像、斜坡历史图像和编号平地图像、平地历史图像进行特征提取，确定修复用植株类型，所述修复用植株类型包括斜坡修复用植株和平地修复用植株；基于斜坡历史角度、编号斜坡进行角度变化分析，确定角度变化速率，根据角度变化速率设计斜坡维护方案；获取多组灌溉水源位置，根据多组灌溉水源位置和煤矿塌陷区进行距离计算，确定多组灌溉通道；基于多组灌溉通道进行障碍物分析，确定最佳灌溉通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司 一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统
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