龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司
摘要：本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：在接收到预设的动作指令时，进入上楼梯模式，上楼梯模式通过第一弯曲阻尼参数以及第一伸展阻尼参数对阻力装置进行控制；在上楼梯模式中，检测到假腿在水平方向的第一旋转分量大于或等于第一旋转量阈值时，切换到行走模式，行走模式通过第二弯曲阻尼参数以及第二伸展阻尼参数对阻力装置进行控制，第二弯曲阻尼参数大于第一弯曲阻尼参数，第二伸展阻尼参数小于第一伸展阻尼参数。本发明通过在上楼梯模式中，检测到假腿在水平方向的第一旋转分量大于第一旋转量阈值时，切换到行走模式，可以使得假腿可以伸直而与好腿高度一样，而避免踏空失衡。
主权项：1.一种假腿上楼梯控制方法，其特征在于，所述假腿包括接受腔、膝关节以及支撑部，所述膝关节包括上连接部、转轴、小腿部和阻力装置，所述阻力装置对膝关节提供弯曲阻尼和伸展阻尼，所述方法包括：在接收到预设的动作指令时，进入上楼梯模式，所述上楼梯模式通过第一弯曲阻尼参数以及第一伸展阻尼参数对所述阻力装置进行控制；在所述上楼梯模式中，检测到所述假腿在水平方向的第一旋转分量大于或等于第一旋转量阈值时，切换到行走模式，所述行走模式通过第二弯曲阻尼参数以及第二伸展阻尼参数对所述阻力装置进行控制，所述第二弯曲阻尼参数大于所述第一弯曲阻尼参数，所述第二伸展阻尼参数小于所述第一伸展阻尼参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江强脑科技有限公司 假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号