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申请/专利权人：杭州中芯微电子有限公司

摘要：本发明公开了一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法，涉及物流技术领域，所述的系统包括：包括：周转筐和移动机器人，所述周转筐身份识别系统，还包括：信息读写装置；所述周转筐侧面安装有电子标签；所述电子标签设置有四个电极；所述移动机器人，采用箱料存储式包夹式机械臂机器人，包括：容置周转箱用的多层货架及器人本体；所述货架两侧侧面设置有与所述周转箱电子标签电极位置对应的电刷；提出了一种机器人自动转运方法，解决现在的看守所临聘人员利用工作便利为在押嫌疑人员传递物品、通风报信，造成监狱管理上存在漏洞、失管失察的问题。

主权项：1.一种政法系统用物品周转筐身份识别系统，包括：周转筐和移动机器人，其特征在于：所述周转筐身份识别系统，还包括：信息读写装置;所述周转筐侧面安装有电子标签；所述电子标签设置有四个电极；所述电子标签包括：MCU控制芯片、CAN收发器、DC24V转DC3.3V电源模块、蜂鸣器、供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL、mosfet；所述信息读写装置，通过电刷、CAN总线通信模块与所述电子标签的供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL连接，向电子标签供电，以数据格式顺序为：设备信息、CAN总线ID信息、料箱目的地址、存放物品的名称或物品编码长度、存放物品的名称或物品编码、CRC校验位，进行信息写入，写入到所述MCU主控芯片的FLASH中；信息写入到所述MCU主控芯片的FLASH中，还包括通过AES密钥进行加密后，电子标签通过内部秘钥进行解码，将解码后的信息通过校验和比对，识别信息是否为合法信息，如信息不合法，将通过蜂鸣器报警，如果信息合法，就将信息写入到MCU内部的FLASH中保存，并设置CAN总线ID，等待机器人与其建立连接；电子标签检测到电极+上有输入的电压时，电子标签通过控制mosfet导通，让机器人通过电刷向电子标签供电，并激活CAN通信接口接收信息，通过通信电极CANH、通信电极CANL与机器人进行通信，采用控制mosfet导通；所述移动机器人，采用箱料存储式包夹式机械臂机器人，包括：容置周转箱用的多层货架及器人本体；所述货架两侧侧面设置有与所述周转箱电子标签电极位置对应的电刷；机器人本体主动通过CAN总线将自身的身份信息发送给电子标签，电子标签校验机器人身份ID与MCU主控芯片的FLASH存储的机器人ID信息是否一致，若一致，则将目的地地址发送给机器人，机器人接受目的地地址信息后将周转箱送到指定目的地；若不一致，则控制电子标签蜂鸣器报警，并不发送目的地址给机器人，以防止出现物证物品周转错误。

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