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一种樱桃苗分拣插秧设备 

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申请/专利权人:浙大宁波理工学院

摘要:本发明提供一种樱桃苗分拣插秧设备,属于樱桃育苗技术领域,包括:抓取秧苗的夹持件,与夹持件连接用于输送营养土的料筒,以及盛放营养土的第一料箱,第一料箱下端连接第二料箱,第二料箱内部设有备料罐及夹持驱动机构,第一料箱通过备料罐与料筒连通,在插秧时用于培土;夹持件安装于第二料箱下方并与夹持驱动机构连接,备料罐上设有向上延伸的密封件,夹持驱动机构可穿入第一料箱与密封件连接。本申请在秧苗抓取的夹持件周围设置倾倒营养土的料筒,在樱桃幼苗完成自动插秧后快速进行填土,填土时料筒与夹持件以秧苗为中心进行旋转,让营养土均匀铺在育苗盆中;实现定量填土、均匀填土、让填土的动作沿秧苗周围进行,避免压断秧苗或造成其倾倒。

主权项:1.一种樱桃苗分拣插秧设备,其特征在于,包括:抓取秧苗的夹持件(1),与所述夹持件(1)连接用于输送营养土的料筒(2),以及盛放营养土的第一料箱(3),所述第一料箱(3)下端连接第二料箱(4),所述第二料箱(4)内部设有备料罐(5)及夹持驱动机构(6),所述第一料箱(3)通过备料罐(5)与料筒(2)连通,在插秧时用于培土;所述夹持件(1)安装于第二料箱(4)下方并与夹持驱动机构(6)连接,所述备料罐(5)上设有向上延伸的密封件(7),所述夹持驱动机构(6)可穿入第一料箱(3)与密封件(7)连接,所述夹持件(1)包括上腔体(11)、夹脚(12),所述上腔体(11)内对称设有第一滑块(13),所述第一滑块(13)与夹脚(12)连接固定,所述上腔体(11)内部安装与两个第一滑块(13)滑动配合的第二滑块(14),所述上腔体(11)固定于第二料箱(4)底端,所述夹脚(12)端部设有柔性爪,所述第二滑块(14)顶端设有穿入第二料箱(4)内部的活塞杆(15),所述活塞杆(15)通过驱动第二滑块(14)竖向移动控制第一滑块(13)移动,所述料筒(2)设有夹持件(1)侧边通过支架与上腔体(11)连接固定,所述料筒(2)顶部穿入第二料箱(4)与备料罐(5)连通。

全文数据:

权利要求:

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