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一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置 

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申请/专利权人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

摘要:本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置,包括:具有一空腔,头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头;位于所述空腔内部,且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置,所述细管状夹取装置可抓取海带苗;带动所述偏心穿绳插头旋转,并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮;设于所述偏心穿绳插头四周,径向着力于偏心穿绳插头的四周,使其可横向浮动的弹性部件;带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构;带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下,自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙,穿透苗绳的成功率高,阻力小,速度快,对苗绳没有损伤。

主权项:1.一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置,其特征在于,包括:具有一空腔,头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头(1);位于所述空腔内部,且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置,所述细管状夹取装置可抓取海带苗;带动所述偏心穿绳插头(1)旋转,并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮(3);设于所述偏心穿绳插头(1)四周,径向着力于偏心穿绳插头(1)的四周,使其可横向浮动的弹性部件;带动偏心穿绳插头(1)上下移动的第一动力机构;带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构;所述弹性部件包括横向设置的导轨(5)、弹簧(6),弹簧(6)套在所述导轨外,弹簧一端固定,另一端抵住一机座(4),所述机座(4)为一腔体结构,其内壁固定设置若干角接触轴承,所述角接触轴承施力于所述偏心穿绳插头(1)的外壁;所述细管状夹取装置包括夹爪开合装置,所述夹爪开合装置包括细管夹爪(2)、开合推杆(11)、开合滑块(12)、开合滑槽(13)、开合气缸(14);所述开合滑块(12)与开合推杆(11)上端垂直固定连接,开合滑块(12)位于所述开合滑槽(13)内,开合气缸(14)带动所述开合滑槽(13)上下移动,进而带动所述开合推杆(11)上下移动,进而带动细管夹爪(2)张开闭合;所述第二动力机构为细管状提升装置,所述细管状提升装置包括移动槽(8)、提升滑块(9)、提升气缸(10),所述偏心穿绳插头(1)的管体(7)的上沿与提升滑块(9)垂直固定连接,所述提升滑块(9)限位于所述移动槽(8)内,提升气缸(10)带动所述移动槽(8)上下移动,进而带动所述偏心穿绳插头(1)上下移动;偏心穿绳插头(1)呈圆柱状外圆,中部有圆通孔,向下的端部偏离圆心的侧边呈局部扁圆形钝尖状,钝尖距离圆心有一定距离,呈偏心状。

全文数据:

权利要求:

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