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申请/专利权人：中建八局第二建设有限公司

摘要：本发明公开了一种建筑塑料骨架喷筑墙体及其施工装置，包括骨架、性能材料、链接件、胶凝材料、辅助材料、可调行走机构、连接座、机器人、导槽一、导槽座、螺杆一、电机一和活动座；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，根据墙体施工长度调节滑条体伸出的距离，从而提高了本装置施工的范围，也提高了使用时候的便利性；本发明中连接座左侧设有数个安装孔，从而便于安装喷涂设备的喷头进行喷涂作业或安装刮板进行刮平作业，也提高了本装置的适用性能；本发明中设置的可调行走机构和机器人，从而能够根据需要带动喷头或刮板按照需要的轨迹运动，也减轻了人工的劳动量。

主权项：1.一种建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置，其特征在于：建筑塑料骨架喷筑的墙体包括骨架（1）、性能材料（2）、链接件（3）、胶凝材料（4）和辅助材料（5）；所述骨架（1）为两个；两个所述骨架（1）之间通过若干个链接件（3）相连接；两个所述骨架（1）之间设有性能材料（2）；两个所述骨架（1）外侧均设有胶凝材料（4）和辅助材料（5）；实现上述建筑塑料骨架喷筑墙体的施工装置包括可调行走机构（6）、连接座（7）、机器人（8）、导槽一（9）、导槽座（10）、螺杆一（11）、电机一（12）和活动座（13）；所述可调行走机构（6）位于骨架（1）侧面地面上，所述可调行走机构（6）与骨架（1）相平行，所述可调行走机构（6）顶部固定连接有导槽座（10）；所述导槽座（10）上侧开设有横向的导槽一（9），所述导槽座（10）右侧固定连接有电机一（12）；所述螺杆一（11）活动连接在导槽一（9）中央，所述螺杆一（11）右侧中心与电机一（12）输出轴固定连接；所述活动座（13）外侧呈横向活动连接在导槽一（9）内部，所述活动座（13）中央设置的螺纹孔与螺杆一（11）相连接，所述活动座（13）顶部固定连接有机器人（8），且机器人（8）的末端固定连接有连接座（7）；所述可调行走机构（6）的具体结构包括滑槽条体（61）、滑槽（62）、滑条（63）、滑条体（64）、导轨齿条一（65）、齿轮一（66）、轮子（67）、传动轴（68）、连接臂（69）、电机二（610）、移动座（611）、齿轮二（612）和导轨齿条二（613）；所述滑槽条体（61）为两个，两个所述滑槽条体（61）内侧面上均开设有滑槽（62），两个所述滑槽条体（61）顶部外部均固定连接有导轨齿条一（65）；所述滑条体（64）为两个，两个所述滑条体（64）外侧均设有滑条（63），且滑条（63）外部分别活动连接在对应的滑槽（62）内部，两个所述滑条体（64）内侧之间固定连接有数个连接臂（69），两个所述滑条体（64）顶部内侧均固定连接有导轨齿条二（613）；所述移动座（611）中央固定连接有电机二（610），且电机二（610）左右两侧输出轴上均固定连接有轮子（67）；所述轮子（67）两侧分别固定连接有齿轮一（66）和齿轮二（612）；所述齿轮一（66）与对应的导轨齿条一（65）相连接；所述齿轮二（612）与对应的导轨齿条二（613）相连接；所述滑条（63）呈T形状，且与滑槽（62）内部相匹配；所述轮子（67）下侧位于导轨齿条一（65）和导轨齿条二（613）之间；所述电机二（610）为伺服电机或步进电机；所述机器人（8）的具体结构包括立柱（81）、导孔（82）、伸缩臂一（83）、螺杆二（84）、电机三（85）、安装座一（86）、活动座一（87）、活动臂（88）、电机四（89）、伸缩臂二（810）、螺杆三（811）、安装座二（812）、电机五（813）、活动座二（814）、旋转座（815）、电机六（816）和电机七（817）；所述立柱（81）上侧内部设有导孔（82），所述立柱（81）下侧中央内部固定连接有电机七（817）；所述螺杆二（84）活动连接在导孔（82）中央，所述螺杆二（84）下侧中心与电机七（817）上侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一（83）外部呈竖向活动连接在导孔（82）内部，所述伸缩臂一（83）中央设置的螺纹孔与螺杆二（84）相连接，所述伸缩臂一（83）顶部固定连接有安装座一（86）；所述安装座一（86）右侧固定连接有电机三（85）；所述活动座一（87）右侧外部活动连接在安装座一（86）中央内部，所述活动座一（87）右侧中心与电机三（85）左侧输出轴固定连接，所述活动座一（87）左侧端部与活动臂（88）右上侧固定连接；所述活动臂（88）顶部固定连接有电机四（89），所述活动臂（88）下侧内部中央活动连接有螺杆三（811），且螺杆三（811）上侧中心与电机四（89）下侧输出轴固定连接；所述伸缩臂二（810）外部呈竖向活动连接在活动臂（88）下侧内部，所述伸缩臂二（810）中央设置的螺纹孔与螺杆三（811）相连接，所述伸缩臂二（810）下侧端部固定连接有安装座二（812）；所述安装座二（812）内部固定连接有电机五（813）；所述活动座二（814）上侧外部活动连接在安装座二（812）下侧中央内部，所述活动座二（814）上侧中心与电机五（813）下侧输出轴固定连接，所述活动座二（814）右侧内部固定连接有电机六（816）；所述旋转座（815）右侧外部活动连接在活动座二（814）左侧内部，所述旋转座（815）右侧中心与电机六（816）左侧输出轴固定连接，所述旋转座（815）左侧固定连接有连接座（7）；所述电机三（85）、电机四（89）、电机五（813）和电机六（816）为伺服电机或步进电机；所述连接座（7）左侧设有数个安装孔；所述骨架（1）为片状，所述链接件（3）为螺栓，所述胶凝材料（4）为水泥基材料或石膏基材料，所述辅助材料（5）为钢丝网或纤维网。

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