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申请/专利权人：平安科技(深圳)有限公司

摘要：本发明涉及图像检测图像分类神经网络技术领域，尤其涉及一种图像交通信息灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可应用于辅助驾驶与导航自动驾驶智慧交通等场景中，推动智慧城市建设。所述图像交通信息灯检测方法包括：获取原始图像；将所述原始图像的分辨率降低而获得粗检图像；使用粗粒度检测卷积神经网络对所述粗检图像进行目标区域检测以获得所述目标区域的区域信息；将所述目标区域的区域信息与所述原始图像匹配并获得所述原始图像中与所述目标区域对应的原始图像块；及使用细粒度检测卷积神经网络对所述原始图像块进行交通信号灯区域检测以获得交通信号灯区域的位置及类别信息。

主权项：1.一种图像交通信息灯检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取原始图像；降低所述原始图像的分辨率生成粗检图像；使用粗粒度检测卷积神经网络对所述粗检图像进行目标区域检测，以获得所述目标区域的区域信息，其中，所述目标区域包括交通信号灯图像及其周边环境图像；所述目标区域的区域信息包括所述目标区域的高斯热图、所述目标区域的宽和高、及所述目标区域中心坐标的偏移信息；所述粗粒度检测卷积神经网络包括第一特征迁移模块、第二特征迁移模块、第一卷积结构、第一反卷积结构及第一叠加器，所述使用粗粒度检测卷积神经网络对所述粗检图像进行目标区域检测，以获得所述目标区域的区域信息的步骤中，所述第一特征迁移模块接收所述粗检图像并输出具有第一分辨率的第一迁移图像，所述第一卷积结构接收所述粗检图像并输出具有所述第一分辨率的第一卷积图像以及依据所述第一卷积图像生成具有第二分辨率的第二卷积图像，所述第二特征迁移模块接收所述第一迁移图像及所述第一卷积图像并输出具有所述第二分辨率的第二迁移图像，所述第一反卷积结构还依据所述第一卷积结构的输出结果生成具有所述第二分辨率的最终反卷积图像，所述第一叠加器接收所述第二迁移图像、所述第二卷积图像、及所述最终反卷积图像并输出所述目标区域的高斯热图、所述目标区域的宽和高、及所述目标区域中心坐标的偏移信息，其中，所述粗检图像的分辨率、所述第一分辨率及所述第二分辨率依次降低；所述第一卷积结构包括第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层及至第五卷积层，所述第一反卷积结构包括第一反卷积层、第二反卷积层及至第三反卷积层，所述使用粗粒度检测卷积神经网络对所述粗检图像进行目标区域检测，以获得所述目标区域的区域信息的步骤中，所述第一卷积层接收所述粗检图像并输出所述第一卷积图像，所述第二卷积层接收所述第一卷积图像并输出所述第二卷积图像，所述第三卷积层接收所述第二卷积图像并输出具有第三分辨率的第三卷积图像，所述第四卷积层接收所述第三卷积图像生成具有第四分辨率的第四卷积图像，所述第五卷积层接收所述第四卷积图像生成具有第五分辨率的第五卷积图像，所述第一反卷积层接收所述第五卷积图像生成具有所述第四分辨率的第一反卷积图像，所述第二反卷积层接收所述具有所述第四分辨率的第一反卷积图像及所述第四卷积图像生成具有所述第三分辨率的第二反卷积图像，所述第三反卷积层接收所述具有所述第三分辨率的第二反卷积图像及所述第三卷积图像生成具有所述第二分辨率的第三反卷积图像，所述第三反卷积图像作为所述最终反卷积图像被提供至所述第一叠加器；所述粗检图像的分辨率、所述第一分辨率、所述第二分辨率、所述第三分辨率、所述第四分辨率、所述第五分辨率按照排列顺序依次减半；将所述区域信息与所述原始图像匹配并获得所述原始图像中与所述目标区域对应的原始图像块；及使用细粒度检测卷积神经网络对所述原始图像块进行交通信号灯区域检测，以获得交通信号灯区域的类别及位置信息。

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