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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重建；将三维重建构型与虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息；将虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据操作辅助信息更改加工参数直至三维重建构型与虚拟模型的误差值在预设范围。本申请可以远距离直观看到当前现场的打印状态，及时发现打印误差，使得打印产品更加精准，尤其适用于恶劣环境下打印状态的远距离监测和打印策略的调整。
主权项：1.一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法，其特征在于，所述方法包括：S1：根据待打印件的二维或三维图形生成待打印件的虚拟模型；S2：在待打印件进行3D打印的过程中采用相机获取现场二维图像数据和深度图像数据；S3：利用深度图像数据生成点云，根据随机一致性四点集和全局搜索策略的点云匹配算法实现点云的匹配并设定阈值筛除无效匹配点，以对于待打印件实现三维重建，生成三维重建构型；S4：将所述三维重建构型与所述虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息，所述操作辅助信息包括当前加工中打印件的加工参数、加工进度、几何误差；S5：将所述虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据所述操作辅助信息更改加工参数直至所述三维重建构型与所述虚拟模型的误差值在预设范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用
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