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申请/专利权人：中国海洋大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

摘要：本发明公开一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用，属于微型机器人领域。该制备方法包括以下步骤：选取圆筛藻为载体，先用戊二醛溶液进行处理，以固定圆筛藻细胞壁并保存完整的细胞结构；然后用磷酸缓冲盐溶液处理，以提高圆筛藻细胞的通透性；采用浸镀磁化方法将磁铁矿纳米颗粒覆盖在预处理后的圆筛藻上，得到磁控藻类微型机器人；将磁控藻类微型机器人和人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞联合培养，使得细胞被结合到磁控藻类微型机器人上，得到携带细胞的磁控藻类微型机器人。本发明所制得的磁控藻类微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能，并且可通过磁场的操控进行导航和定位，以实现细胞靶向传递。

主权项：1.一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法，其特征在于包括以下步骤：1预处理步骤；选取圆筛藻为载体，先用戊二醛溶液进行处理，以固定圆筛藻细胞壁并保存完整的细胞结构；然后用磷酸缓冲盐溶液处理，以提高圆筛藻细胞的通透性；2磁化步骤；采用浸镀磁化方法将磁铁矿纳米颗粒覆盖在预处理后的圆筛藻上，得到磁控藻类微型机器人；3装载步骤；将磁控藻类微型机器人和人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞联合培养，在培养过程中，人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞被结合到磁控藻类微型机器人上，得到携带细胞的磁控藻类微型机器人；步骤2中，浸镀磁化方法具体包括以下步骤：将磁铁矿纳米颗粒与步骤1处理后离心管中的圆筛藻细胞溶液加入培养基中，分散均匀；将培养基放在磁台上，使磁台进行旋转，以产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，磁铁矿纳米颗粒与圆筛藻细胞溶液中的圆筛藻细胞发生结合；将磁化后的藻类细胞从培养基中分离出来，并用纯水进行洗涤处理，获得磁控藻类微型机器人溶液；所述磁铁矿纳米颗粒的直径为5-10nm；磁铁矿纳米颗粒与圆筛藻细胞溶液的用量比为0.1-0.2g∶1-1.2ml；控制以2000HZ的频率使磁台进行旋转；步骤3中：控制培养时间为30min-35min，培养环境温度为4℃-7℃；所得到的携带细胞的磁控藻类微型机器人能够通过磁场的操控进行导航和定位，以实现细胞靶向传递；步骤3中：所述人类骨髓间充质干细胞和成纤维细胞的浓度为1×106-1×107个细胞100μl。

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