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申请/专利权人：北和智远科技(北京)有限公司;北和智远科技(天津)有限公司

摘要：本发明为一种换向器内孔检测设备，包括工作台、进料装置、定位装置、检测装置、送料装置和控制装置，进料装置中的进料带出口端连接定位装置的物料台，通过定位装置的第一推板和第二推板将物料台上的换向器准确定位至检测台，检测台设置于检测装置的正下方，上方的通止规和压力感应器在第四气缸的作用下下行检测，通止规插入换向器的内孔，压力感应器感应通止规受到的压力，与此同时光栅尺上发生相对位移，压力感应器和光栅尺的数据均传输至PLC系统，得出换向器的内孔孔径和锥度，并得出合格与否的结论，检测完毕后的换向器被定位装置中的第三推板推送至送料装置的送料带，并根据检测结果进行相对应的分类，自动化检测且准确度高。

主权项：1.一种换向器内孔检测设备，其特征在于包括如下结构：工作台，所述工作台内装设有处理器；进料装置，所述进料装置包括呈直线的进料带；定位装置，所述定位装置包括物料台，所述物料台一侧水平设置有第一推板，所述第一推板上朝向物料台方向开设有U形槽，所述第一推板上平行设置有第二推板，所述物料台沿第二推板推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板方向垂直的第三推板，所述第一推板连接第一气缸，所述第二推板连接第二气缸，所述第三推板连接第三气缸，所述进料带出口端连接所述物料台，所述进料带与所述第一推板垂直，所述U形槽的弯曲部分与物料的外径相同，所述第一推板后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板相同的第四推板，所述第四推板连接第五气缸，所述物料台和所述检测台间设置有中空的限位件，所述第一推板和所述第二推板的高度均低于所述限位件内部的中空高度，所述限位件朝向检测装置侧水平设置有定位件，所述定位件中间开设有供通止规进行检测的定位孔，所述定位孔位于所述检测台的正上方；检测装置，所述检测装置包括垂直设置的基座，所述基座前侧设置有可上下滑动的检测部，所述检测部连接第四气缸，所述第四气缸设置于所述基座后侧，所述检测部包括压力感应器，所述压力感应器下连接垂直设置的通止规，所述基座一侧垂直设置有光栅尺，所述光栅尺与所述检测部连接，所述通止规正下方为检测台，所述通止规顶部设置有若干水平的连接杆，所述连接杆外端与通止规间连接有调整弹簧，所述连接杆设置有三根，分别为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆垂直于所述基座，第二连接杆和第三连接杆对称分布于所述通止规两侧，所述第二连接杆和所述第三连接杆外侧设置有向基座方向弯折的弯折部；送料装置，所述送料装置包括呈直线的送料带，所述送料带两侧设置有感应分类装置；控制装置，所述控制装置包括PLC系统和显示屏，所述压力感应器和所述光栅尺与所述PLC系统信号连接。

全文数据：一种换向器内孔检测设备技术领域[0001]本发明涉及换向器检测技术领域，尤其涉及一种换向器内孔检测设备。背景技术[0002]换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，其结构根据具体使用场合有多种。换向器的外观尺寸对换向器的使用寿命有很大的影响，因此对生产的换向器通常需要进行外径、内径、沟槽等部位的检测。其中对换向器内径的检测通常使用通止规，通过通止规的检测结果判断换向器的内径合格与否。然而以往通常通过人工进行检测，由于其主要依靠人工的经验决定检验效率和效果，因此其检测精度不够高。为了解决此问题，出现了相对应的设备进行自动检测，然而其通常是将换向器使用夹具固定住，再使用通止规进行检测，其通止规的数据较难进行统一化处理，并且在固定换向器的过程中容易对换向器造成外表损伤，并且此检测方法效率较低，因此现在迫切需要一种高效率的换向器内孔检测装置。[0003]发明内容[0004]本发明的目的是针对现有技术问题，提供一种换向器内孔检测设备。[0005]一种换向器内孔检测设备，包括如下结构：工作台，所述工作台内装设有处理器；进料装置，所述进料装置包括呈直线的进料带；定位装置，所述定位装置包括物料台，所述物料台一侧水平设置有第一推板，所述第一推板上朝向物料台方向开设有U形槽，所述第一推板上平行设置有第二推板，所述物料台沿第二推板推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板方向垂直的第三推板，所述第一推板连接第一气缸，所述第二推板连接第二气缸，所述第三推板连接第三气缸，所述进料带出口端连接所述物料台，所述进料带与所述第一推板垂直；检测装置，所述检测装置包括垂直设置的基座，所述基座前侧设置有可上下滑动的检测部，所述检测部连接第四气缸，所述第四气缸设置于所述基座后侧，所述检测部包括压力感应器，所述压力感应器下连接垂直设置的通止规，所述基座一侧垂直设置有光栅尺，所述光栅尺与所述检测部连接，所述通止规正下方为检测台；送料装置，所述送料装置包括呈直线的送料带，所述送料带两侧设置有感应分类装置；控制装置，所述控制装置包括PLC系统和显示屏，所述压力感应器和所述光栅尺与所述PLC系统信号连接。[0006]在其中一个实施例中，所述第二推板朝向物料台方向开设有v形槽。[0007]在其中一个实施例中，所述U形槽的弯曲部分与物料的外径相同，所述第一推板后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板相同的第四推板，所述第四推板连接第五气缸。[0008]在其中一个实施例中，所述通止规顶部设置有若干水平的连接杆，所述连接杆外端与通止规间连接有调整弹簧。[0009]在其中一个实施例中，所述连接杆设置有三根，分别为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆垂直于所述基座，第二连接杆和第三连接杆对称分布于所述通止规两侧，所述第二连接杆和所述第三连接杆外侧设置有向基座方向弯折的弯折部。[0010]在其中一个实施例中，所述物料台和所述检测台间设置有中空的限位件，所述第一推板和所述第二推板的高度均低于所述限位件内部的中空高度。[0011]在其中一个实施例中，所述限位件朝向所述检测装置侧水平设置有定位件，所述定位件中间开设有供通止规进行检测的定位孔，所述定位孔位于所述检测台的正上方。[0012]在其中一个实施例中，所述进料带的传动装置为皮带传动或者直震送料。[0013]综上所述，一种换向器内孔检测设备，包括工作台、进料装置、定位装置、检测装置、送料装置和控制装置，进料装置中的进料带出口端连接定位装置的物料台，通过定位装置的第一推板和第二推板将物料台上的换向器准确定位至检测台，检测台设置于检测装置的正下方，上方的通止规和压力感应器在第四气缸的作用下下行检测，通止规插入换向器的内孔，压力感应器感应通止规受到的压力，与此同时光栅尺上发生相对位移，压力感应器和光栅尺的数据均传输至PLC系统，得出换向器的内孔孔径和锥度，并得出合格与否的结论，检测完毕后的换向器被定位装置中的第三推板推送至送料装置的送料带，并根据检测结果进行相对应的分类，自动化检测且准确度高。[0014]附图说明[0015]图1是本发明一实施例的结构示意图；图2是本发明一实施例的定位装置结构示意图；图3是本发明一实施例的检测装置结构示意图。[0016]具体实施方式[0017]下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0018]如图1、图2并图3所示，一种换向器内孔检测设备，包括如下结构：工作台1，所述工作台1内装设有处理器；进料装置，所述进料装置包括呈直线的进料带2;定位装置，所述定位装置包括物料台3，所述物料台3—侧水平设置有第一推板4，所述第一推板4上朝向物料台3方向开设有U形槽41，所述第一推板4上平行设置有第二推板5,所述物料台3沿兔一推板5推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板4方向垂直的第三推板6，所述第一推板4连接第一气缸42，所述第二推板5连接第二气缸52，所述第三推板6连接第三气缸61，所述进料带2出口端连接所述物料台3,所述进料带2与所述第一推板4垂直；检测装置，所述检测装置包括垂直设置的基座7，所述基座7前侧设置有可上下滑动的检测部，所述检测部连接第四气缸，所述第四气缸设置于所述基座7后侧，所述检测部包括压力感应器8，所述压力感应器8下连接垂直设置的通止规9，所述基座7—侧垂直设置有光栅尺10,所述光栅尺10与所述检测部连接，所述通止规9正下方为检测台；送料装置，所述送料装置包括呈直线的送料带11，所述送料带11两侧设置有感应分类装置；控制装置，所述控制装置包括PLC系统和显示屏12,所述压力感应器8和所述光栅尺10与所述PLC系统信号连接。进料装置中的进料带2出口端连接定位装置的物料台3,通过定位装置的第一推板4和第二推板5将物料台3上的换向器准确定位至检测台，检测台设置于检测装置的正下方，上方的通止规9和压力感应器8在第四气缸的作用下下行检测，通止规9插入换向器的内孔，压力感应器8感应通止规9受到的压力，与此同时光栅尺1〇上发生相对位移，压力感应器8和光栅尺10的数据均传输至PLC系统，得出换向器的内孔孔径和锥度，并得出合格与否的结论，检测完毕后的换向器被定位装置中的第三推板6推送至送料装置的送料带11，并根据检测结果进行相对应的分类，自动化检测且准确度高。[0019]使用此设备对换向器内孔进行检测，定位过程中不会损伤换向器且使结合使用第一推板4和第二推板5，能够对换向器准确定位，检测过程中，结合压力感应器8和光栅尺1〇进行检测，结果更加精准，并且在测量换向器内孔孔径的同时还能测量内孔的锥度。[0020]在其中一个实施例中，所述第二推板5朝向物料台3方向开设有V形槽51。第二推板5在第一推板4对换向器物料进行定位的基础上继续推送换向器物料，而换向器物料的形状为圆柱体，为了避免在推送过程中换向器物料发生偏移，且为了适应不同直径的换向器物料，将第二推板5的前端设置为V形槽51，V形槽；51的缺口处接触换向器物料向前推送，不会使换向器物料在推送过程中位置发生偏移。[0021]在其中一个实施例中，所述U形槽41的弯曲部分与物料的外径相同，所述第一推板4后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板6相同的第四推板，所述第四推板连接第五气缸。u形槽41首先接触换向器物料，必须要保证换向器物料在被转送至检测台时沿直线运动，U形槽41的弯曲部分与物料的外径相同，即U形槽41的形状与换向器物料的尺寸相契合，因此在固定推送过程中能保证换向器物料的位置不发生偏移，被准确推送至检测台的待检测位置，能够对待检测的换向器物料进行准确定位，提高后面外观检测装置对换向器物料进行外观检测的效率和可靠性。为了加快检测效率，在第一推板4结合第二推板5将换向器送至检测台后，随后第一推板4对下一换向器物料进行定位后在第一气缸42的作用下向后运动，将换向器物料带至第二检测台使用另一检测装置进行检测，因换向器的定位转运速度对换向器外观检测的效率有较大影响，因此设置的第二检测台能够加快换向器物料定位效率，即提高换向器物料的外观检测效率。检测完毕后被第四推板在第五气缸作用下推送至送料装置。[0022]在其中一个实施例中，所述通止规9顶部设置有若干水平的连接杆，所述连接杆外端与通止规9间连接有调整弹簧14。由于换向器和通止规9均为刚性材质，且换向器并无夹具进行定位，因此当换向器位置有些许偏移时，会影响通止规9探入时的角度，则会影响压力感应器8的感应准确率，连接杆上连接的调整弹簧14可以使通止规9在一定范围内进行水平位置的调整，使得通止规9和换向器内孔间的定位更加准确，如此能够提高压力感应器8的精度，即最后提高换向器内孔检测的精度。[0023]在其中一个实施例中，所述连接杆设置有三根，分别为第一连接杆131、第二连接杆I32和第三连接杆I33,所述第一连接杆131垂直于所述基座了，第二连接杆132和第三连接杆1：33对称分布于所述通止规9两侧，所述第二连接杆132和所述第三连接杆133外侧设置有向基座7方向弯折的弯折部134。为了扩大通止规9水平方向的角度调整范围，设置三个方向的连接杆上的调整弹簧14对通止规9的位置进行微调。另外，第二连接杆132和第三连接杆133上设置的弯折部134加大通止规9水平方向调整范围。为了使各方向受力平衡，三根调整弹簧14间的最佳角度为互成120度夹角。[0024]在其中一个实施例中，所述物料台3和所述检测台间设置有中空的限位件15,所述第一推板4和所述第二推板5的高度均低于所述限位件15内部的中空高度。换向器从物料台3被第一推板4和第二推板5—起作用推送至检测台过程中，由于换向器无约束定位，且换向器高度通常较低，因此为了进一步确保换向器的检测定位可靠性，设置的限位件15避免换向器被推送过程中垂直方向上受力引起位移变化，不利于后面的外观检测，而第一推板4和第二推板5的高度均低于限位件15内部的中空高度，方便第一推板4和第二推板5穿过限位件15推送换向器物料。[0025]在其中一个实施例中，所述限位件15朝向所述检测装置侧水平设置有定位件，所述定位件中间开设有供通止规9进行检测的定位孔16，所述定位孔16位于所述检测台的正上方。换向器被送至检测台，正上方设置的定位孔16利于对通止规9进行定位，下行穿过定位孔16对换向器的内孔进行检测，定位孔16的孔径大于通止规9的最大处直径，以方便通止规9的正常上行和下行。[0026]在其中一个实施例中，所述进料带2的传动装置为皮带传动或者直震送料。进料带2传送换向器，换向器在皮带传动或者直震作用下运动被依次送至物料台3上进行待检测。[0027]以上所述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本发明的专利范围内。

权利要求：1.一种换向器内孔检测设备，其特征在于包括如下结构：工作台，所述工作台内装设有处理器；进料装置，所述进料装置包括呈直线的进料带；定位装置，所述定位装置包括物料台，所述物料台一侧水平设置有第一推板，所述第一推板上朝向物料台方向开设有U形槽，所述第一推板上平行设置有第二推板，所述物料台沿第二推板推送方向设置有检测台，所述检测台一侧设置有与所述第一推板方向垂直的第三推板，所述第一推板连接第一气缸，所述第二推板连接第二气缸，所述第三推板连接第三气缸，所述进料带出口端连接所述物料台，所述进料带与所述第一推板垂直；检测装置，所述检测装置包括垂直设置的基座，所述基座前侧设置有可上下滑动的检测部，所述检测部连接第四气缸，所述第四气缸设置于所述基座后侧，所述检测部包括压力感应器，所述压力感应器下连接垂直设置的通止规，所述基座一侧垂直设置有光栅尺，所述光栅尺与所述检测部连接，所述通止规正下方为检测台；送料装置，所述送料装置包括呈直线的送料带，所述送料带两侧设置有感应分类装置；控制装置，所述控制装置包括PLC系统和显示屏，所述压力感应器和所述光栅尺与所述PLC系统信号连接。2.根据权利要求1所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述第二推板朝向物料台方向开设有V形槽。3.根据权利要求1所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述U形槽的弯曲部分与物料的外径相同，所述第一推板后方与所述检测台对称处设置有第二检测台，所述第二检测台一侧设置有与所述第三推板相同的第四推板，所述第四推板连接第五气缸。4.根据权利要求1所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述通止规顶部设置有若干水平的连接杆，所述连接杆外端与通止规间连接有调整弹簧。5.根据权利要求4所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述连接杆设置有三根，分别为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆垂直于所述基座，第二连接杆和第三连接杆对称分布于所述通止规两侧，所述第二连接杆和所述第三连接杆外侧设置有向基座方向弯折的弯折部。6.根据权利要求1所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述物料台和所述检测台间设置有中空的限位件，所述第一推板和所述第二推板的高度均低于所述限位件内部的中空高度。7.根据权利要求6所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述限位件朝向所述检测装置侧水平设置有定位件，所述定位件中间开设有供通止规进行检测的定位孔，所述定位孔位于所述检测台的正上方。8.根据权利要求1-7任意一项所述一种换向器内孔检测设备，其特征在于:所述进料带的传动装置为皮带传动或者直震送料。

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