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申请/专利权人：南京臻驰信息科技有限公司

摘要：本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置。它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置。本发明在自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置夹持泡壳驱动板移动夹具中的泡壳正负极引出丝向上移动后，垂直平行旋转装置对泡壳进行垂直平行定位旋转，在LED泡壳引出丝垂直平行定位装置对LED泡壳引出丝垂直平行定位后，由LED泡壳引出丝左右定位装置进行左右角度定位，使泡壳引出丝成90°角平行定位。使用本设备LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯小时。

主权项：1.一种LED灯丝灯的泡壳引出丝定位方法，其特征在于：LED灯丝灯装配机泡壳引出丝定位装置包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置；所述的自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置由自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板、向上向下移动板、移动轨道、移动轨道轴承、向上向下移动块、丝杆、丝杆轴承、伺服控制装置安装架、伺服电机组成；所述的LED泡壳引出丝左右定位装置由左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板、进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道、左右定位移动块、左右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机、进入定位移动控制气缸安装板、进入定位移动控制气缸组成；所述的LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置由垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道、垂直平行定位杆安装架、垂直平行定位安装架移动板、垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道、垂直平行移动轨道固定板、垂直平行定位移动控制气缸、垂直平行移动控制气缸安装板、进入定位旋转定位控制气缸安装架、进入定位旋转定位控制气缸组成；所述的自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸通过自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板安装在向上向下移动板上；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、向上向下移动块、移动轨道轴承、移动轨道安装在伺服控制装置安装架上，通过向上向下移动板与轨道固定板连接；所述的左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板通过进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位移动块连接；伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、左右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道安装在伺服控制电机安装架上，通过左右定位移动块、左右定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与安装架固定板、左右定位杆安装架、左右定位杆连接；所述的垂直平行定位杆、垂直平行定位杆安装架安装在垂直平行定位安装架移动板上，垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道安装在垂直平行移动轨道固定板上，垂直平行定位移动控制气缸通过垂直平行移动控制气缸安装板安装在垂直平行移动轨道上；所述的垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架通过垂直平行定位安装架移动板、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道安装在机架上，进入定位旋转定位控制气缸通过进入定位旋转定位控制气缸安装架安装在机架前方与垂直平行定位安装架移动板连接；在伺服电机控制下，在自动夹丝机械手控制气缸控制下，自动夹丝机械手自动夹持泡壳引出丝，在进入定位旋转定位控制气缸控制下，垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转盘向左移动进入垂直平行定位旋转位置，在垂直平行定位移动控制气缸控制下，垂直平行定位杆移动至泡壳上端引出丝位置；泡壳引出丝垂直平行定位旋转操作时，自动夹丝机械手夹持泡壳引出丝，垂直平行定位杆在垂直平行定位旋转位置，垂直平行定位旋转盘对泡壳夹具中泡壳进行旋转定位，当泡壳上端两根泡壳引出丝同时与垂直平行定位杆接触时，垂直平行定位旋转盘停止旋转，自动夹丝机械手自动打开夹持泡壳引出丝，在自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置控制下向上移动，完成泡壳对引出丝垂直平行旋转定位；在对泡壳引出丝垂直平行旋转定位后，在进入定位旋转定位控制气缸控制下，垂直平行定位旋转装置中垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转装置中垂直平行定位旋转盘向右移动离开垂直平行定位旋转位置；在伺服控制电机控制下，左右定位杆向左移动，在进入定位移动控制气缸控制下，左右定位杆进入LED泡壳引出丝左右定位位置；泡壳引出丝左右定位操作时，在伺服控制电机控制下，进入LED泡壳引出丝左右定位位置的左右定位杆先向左移动将泡壳左边的引出丝向左边定位成45°角，再向右移动将泡壳右边的引出丝向右边定位成45°角，再回到泡壳两根引出丝中间位置；在伺服控制电机、进入定位移动控制气缸控制下，左右定位杆离开LED泡壳引出丝左右定位位置，完成泡壳引出丝成90°角平行定位。

全文数据：LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置技术领域本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置。背景技术目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上采用手工或单机对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯高速自动装配机就是实现对LED灯丝灯采用一种全新的装配全自动生产，实现LED灯丝灯装配机单侧生产率达2400只LED灯丝灯小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯小时。发明内容本发明为了解决以上问题提供了一种LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置，由垂直平行定位旋转装置进行垂直平行旋转定位，再由LED泡壳引出丝左右定位装置进行左右角度定位，适用于LED灯丝灯装配机对LED灯丝灯装配全自动生产。本发明的技术方案是：LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置，它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置；所述的自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置由自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板、向上向下移动板、移动轨道、移动轨道轴承、向上向下移动块、丝杆、丝杆轴承、伺服控制装置安装架、伺服电机组成；所述的LED泡壳引出丝左右定位装置由左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板、进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道、左右定位移动块、左右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机、进入定位移动控制气缸安装板、进入定位移动控制气缸组成；所述的LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置由垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道、垂直平行定位杆安装架、垂直平行定位安装架移动板、垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道、垂直平行移动轨道固定板、垂直平行定位移动控制气缸、垂直平行移动控制气缸安装板、进入定位旋转定位控制气缸安装安装架、进入定位旋转定位控制气缸组成；所述的自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸通过自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板安装在向上向下移动板上；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、向上向下移动块、移动轨道轴承、移动轨道安装在伺服控制装置安装架上，通过向上向下移动板与自动夹丝机械手轨道固定板连接；所述的左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板通过进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位移动块连接；伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道安装在伺服控制电机安装架上，通过左右定位移动块、定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位杆安装架固定板、左右定位杆安装架、左右定位杆连接；所述的垂直平行定位杆、垂直平行定位杆安装架安装、垂直平行定位安装架移动板上，垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道安装在垂直平行移动轨道固定板上，垂直平行定位移动控制气缸通过垂直平行移动控制气缸安装板安装在垂直平行移动轨道上；所述的垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架通过垂直平行定位安装架动板、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道安装在机架上，进入定位旋转定位控制气缸通过进入定位旋转定位控制气缸安装安装架安装在机架前方与垂直平行定位安装架移动板连接；在伺服电机控制下，在自动夹丝机械手控制气缸控制下，自动夹丝机械手自动夹持泡壳引出丝，在进入定位旋转定位控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆、垂直平行旋转装置中垂直平行定位旋转盘向左移动进入垂直平行定位旋转位置，在垂直平行定位移动控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆移动至泡壳上端引出丝位置。本发明的优点是：在自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置夹持泡壳驱动板移动夹具中的泡壳正负极引出丝向上移动后，垂直平行旋转装置对泡壳进行垂直平行定位旋转，在LED泡壳引出丝垂直平行定位装置对LED泡壳引出丝垂直平行定位后，由LED泡壳引出丝左右定位装置进行左右角度定位，使泡壳引出丝成90°角平行定位。使用本设备LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯小时。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是图1的侧视结构示意图。图3是图2中I处泡壳引出丝垂直平行定位旋转结构示意图。图4是图2中I处泡壳引出丝左右定位结构示意图。图中1是机架，2是自动夹丝机械手、3是自动夹丝机械手控制气缸、4是自动夹丝机械手控制气缸安装架、5是轨道、6是轨道轴承、7是轨道固定板、8是向上向下移动板、9是移动轨道、10是移动轨道轴承、11是向上向下移动块、12是丝杆、13是丝杆轴承、14是伺服控制装置安装架、15是伺服电机、16是左右定位杆、17是左右定位杆安装架、18是安装架固定板、19是进入定位移动轨道轴承、20是进入定位移动轨道、21是左右定位移动块、22是左右定位移动轨道轴承、23是左右定位移动轨道、24是丝杆、25是丝杆轴承、26是伺服控制电机安装架、27是伺服控制电机、28是进入定位移动控制气缸安装板、29是进入定位移动控制气缸、30是垂直平行定位杆、31是垂直平行定位旋转盘、32是旋转电机、33是旋转电机安装架、34是进入定位旋转移动轨道轴承、35是进入定位旋转移动轨道、36是垂直平行定位杆安装架、37是垂直平行定位安装架移动板、38是垂直平行移动轨道轴承、39是垂直平行移动轨道、40是垂直平行移动轨道固定板、41是垂直平行定位移动控制气缸、42是垂直平行移动控制气缸安装板、43是进入定位旋转定位控制气缸安装安装架、44是进入定位旋转定位控制气缸。具体实施方式LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置，它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置；所述的自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置由自动夹丝机械手2、自动夹丝机械手控制气缸3、自动夹丝机械手控制气缸安装架4、轨道5、轨道轴承6、轨道固定板7、向上向下移动板8、移动轨道9、移动轨道轴承10、向上向下移动块11、丝杆12、丝杆轴承13、伺服控制装置安装架14、伺服电机15组成；所述的LED泡壳引出丝左右定位装置由左右定位杆16、左右定位杆安装架17、安装架固定板18、进入定位移动轨道轴承19、进入定位移动轨道20、左右定位移动块21、左右定位移动轨道轴承22、左右定位移动轨道23、丝杆24、丝杆轴承25、伺服控制电机安装架26、伺服控制电机27、进入定位移动控制气缸安装板28、进入定位移动控制气缸29组成；所述的LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置由垂直平行定位杆30、垂直平行定位旋转盘31、旋转电机32、旋转电机安装架33、进入定位旋转移动轨道轴承34、进入定位旋转移动轨道35、垂直平行定位杆安装架36、垂直平行定位安装架移动板37、垂直平行移动轨道轴承38、垂直平行移动轨道39、垂直平行移动轨道固定板40、垂直平行定位移动控制气缸41、垂直平行移动控制气缸安装板42、进入定位旋转定位控制气缸安装安装架43、进入定位旋转定位控制气缸44组成；所述的自动夹丝机械手2、自动夹丝机械手控制气缸3通过自动夹丝机械手控制气缸安装架4、轨道5、轨道轴承6、轨道固定板7安装在向上向下移动板8上；伺服电机15、丝杆轴承13、丝杆12、向上向下移动块11、移动轨道轴承10、移动轨道9安装在伺服控制装置安装架14上，通过向上向下移动板8与自动夹丝机械手轨道固定板7连接；所述的左右定位杆16、左右定位杆安装架17、安装架固定板18通过进入定位移动轨道轴承19、进入定位移动轨道20与左右定位移动块21连接；伺服控制电机27、丝杆轴承25、丝杆24、右定位移动轨道轴承22、左右定位移动轨道23安装在伺服控制电机安装架26上，通过左右定位移动块21、定位移动轨道轴承19、进入定位移动轨道20与左右定位杆安装架固定板18、左右定位杆安装架17、左右定位杆16连接；所述的垂直平行定位杆30、垂直平行定位杆安装架36安装、垂直平行定位安装架移动板37上，垂直平行移动轨道轴承38、垂直平行移动轨道39安装在垂直平行移动轨道固定板40上，垂直平行定位移动控制气缸41通过垂直平行移动控制气缸安装板42安装在垂直平行移动轨道39上；所述的垂直平行定位旋转盘31、旋转电机32、旋转电机安装架33通过垂直平行定位安装架动板37、进入定位旋转移动轨道轴承34、进入定位旋转移动轨道35安装在机架1上，进入定位旋转定位控制气缸44通过进入定位旋转定位控制气缸安装安装架43安装在机架1前方与垂直平行定位安装架移动板37连接；在伺服电机15控制下，在自动夹丝机械手控制气缸3控制下，自动夹丝机械手2自动夹持泡壳引出丝，在进入定位旋转定位控制气缸44控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆30、垂直平行旋转装置中垂直平行定位旋转盘31向左移动进入垂直平行定位旋转位置，在垂直平行定位移动控制气缸41控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆30移动至泡壳上端引出丝位置。泡壳引出丝垂直平行定位旋转操作时，自动夹丝机械手2夹持泡壳引出丝，垂直平行定位杆30在垂直平行定位旋转位置，垂直平行定位旋转盘31对泡壳夹具中泡壳进行旋转定位，当泡壳上端两根泡壳引出丝同时与垂直平行定位杆30接触时，垂直平行定位旋转盘31停止旋转，自动夹丝机械手2自动打开夹持泡壳引出丝，在自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置控制下向上移动，完成泡壳对引出丝垂直平行旋转定位。在对泡壳对引出丝垂直平行旋转定位后，在进入定位旋转定位控制气缸44控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆30、垂直平行旋转装置中垂直平行定位旋转盘31向右移动离开垂直平行定位旋转位置；在伺服控制电机27控制下，左右定位杆16向左移动，在进入定位移动控制气缸29控制下，左右定位杆16进入LED泡壳引出丝左右定位位置。泡壳引出丝左右定位操作时，在伺服控制电机控制下，进入LED泡壳引出丝左右定位位置的左右定位杆先向左移动将泡壳左边的引出丝向左边定位成45°角，再向右移动将泡壳右边的引出丝向右边定位成45°角，再回到泡壳两根引出丝中间位置；在伺服控制电机、进入定位移动控制气缸控制下，左右定位杆离开LED泡壳引出丝左右定位位置，完成泡壳引出丝成90°角平行定位。

权利要求：1.LED灯丝灯装配机泡壳丝定位装置，其特征在于：它包括自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置、LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置、LED泡壳引出丝左右定位装置；所述的自动夹持泡壳引出丝向上向下移动装置由自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸、自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板、向上向下移动板、移动轨道、移动轨道轴承、向上向下移动块、丝杆、丝杆轴承、伺服控制装置安装架、伺服电机组成；所述的LED泡壳引出丝左右定位装置由左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板、进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道、左右定位移动块、左右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机、进入定位移动控制气缸安装板、进入定位移动控制气缸组成；所述的LED泡壳引出丝垂直平行定位旋转装置由垂直平行定位杆、垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道、垂直平行定位杆安装架、垂直平行定位安装架移动板、垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道、垂直平行移动轨道固定板、垂直平行定位移动控制气缸、垂直平行移动控制气缸安装板、进入定位旋转定位控制气缸安装安装架、进入定位旋转定位控制气缸组成；所述的自动夹丝机械手、自动夹丝机械手控制气缸通过自动夹丝机械手控制气缸安装架、轨道、轨道轴承、轨道固定板安装在向上向下移动板上；伺服电机、丝杆轴承、丝杆、向上向下移动块、移动轨道轴承、移动轨道安装在伺服控制装置安装架上，通过向上向下移动板与自动夹丝机械手轨道固定板连接；所述的左右定位杆、左右定位杆安装架、安装架固定板通过进入定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位移动块连接；伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、右定位移动轨道轴承、左右定位移动轨道安装在伺服控制电机安装架上，通过左右定位移动块、定位移动轨道轴承、进入定位移动轨道与左右定位杆安装架固定板、左右定位杆安装架、左右定位杆连接；所述的垂直平行定位杆、垂直平行定位杆安装架安装、垂直平行定位安装架移动板上，垂直平行移动轨道轴承、垂直平行移动轨道安装在垂直平行移动轨道固定板上，垂直平行定位移动控制气缸通过垂直平行移动控制气缸安装板安装在垂直平行移动轨道上；所述的垂直平行定位旋转盘、旋转电机、旋转电机安装架通过垂直平行定位安装架动板、进入定位旋转移动轨道轴承、进入定位旋转移动轨道安装在机架上，进入定位旋转定位控制气缸通过进入定位旋转定位控制气缸安装安装架安装在机架前方与垂直平行定位安装架移动板连接；在伺服电机控制下，在自动夹丝机械手控制气缸控制下，自动夹丝机械手自动夹持泡壳引出丝，在进入定位旋转定位控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆、垂直平行旋转装置中垂直平行定位旋转盘向左移动进入垂直平行定位旋转位置，在垂直平行定位移动控制气缸控制下，垂直平行定位装置中垂直平行定位杆移动至泡壳上端引出丝位置。

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