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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司

摘要：本发明提供了一种翘扣头自动识别控制系统及方法，其特征在于，包括以下设备：PLC装置：与测距仪电连接，接收指令后对测距仪进行控制；非标支架：用于支承测距仪和隔热防护罩；测距仪：对辊道运输线上板坯的上下表面进行测距，测量结果反馈至PLC装置；隔热防护罩：对测距仪起到隔热保护作用；算法服务器：对测距仪测量结果进行处理，从而优化板坯的翘曲程度。本发明提供的替代传统的人工检测的方法，降低企业人力成本、并避免由于人工因素造成的检测误差，提高企业检测效率、检测精度及企业检测过程中自动化程度，实现检测技术转型。

主权项：1.一种翘扣头自动识别控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在翘扣头自动识别控制系统投入生产作业前，预先学习工艺板坯各规格尺寸，熟悉翘扣头角度模型，提高分析精度；步骤S2：自动生产作业中，板坯由辊道运送至检测区域；步骤S3：由PLC装置触发上测距仪和下测距仪对板坯进行测距，将测距信息反馈至算法服务器内；步骤S4：通过上测距仪和下测距仪的测量数据表示钢坯的翘曲程度；步骤S5：根据步骤S4中的翘头程度优化钢坯截断结构对钢坯的截断方式；所述步骤S4中的翘曲程度通过板坯的翘曲高度和最大曲率半径表示；将上测距仪或下测距仪测得的数据为时间序列y＝yt，曲率半径为： 式中，R为曲率半径，K为曲率，yt表示激光测距仪在连续固定时间间隔测量的一系列距离值，t表示采样时间点，y′表示y的一阶导数，y″表示y的二阶导数，编写程序，将y＝yt输入，计算出各点的曲率半径，找出最大曲率半径；所述步骤S5中，将钢坯截断机构的运行参数与板坯的翘曲程度的参数融合，建立数学模型，优化并减轻钢坯截断弯曲情况；采用回归分析方法建立数学模型，建立翘曲程度的参数和钢坯截断机构的运行参数的数学关系式，获得板坯截断机构运行参数的最优值；建立多元回归模型表达翘曲参数和板坯截断机构运行参数的关系式： 式中，表示一个表征翘头程度的参数，β0表示多项式的0次项的权值，n表示参数矩阵的列数，m表示参数矩阵的行数，也是多项式的最高次数，βij,k表示参数矩阵的第i行，第j列，第k次项的权值，表示第k次项对应的截断机构控制参数矩阵中的元素，将测距仪测得数据代入y，将截断参数代入x，推导可得：β＝YX-13式3中的X、Y分别表示输入参数x、y的矩阵形式，β即为公式2中的参数矩阵，根据公式2，调整x即可优化y，达到调整截断机构参数降低钢坯翘头的目的。

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