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申请/专利权人：格星微电子科技成都有限公司

摘要：本发明公开了一种基于融合侦测感知和导航诱骗的无人机防御系统及方法，属于无人机管控技术领域，所述系统包括侦测感知模块、导航诱骗模块、无线链路干扰模块以及软件控制平台；所述方法包括如下步骤：得到无人机有无信息、无人机方位信息以及频谱特征信息；得到无人机的实时方位信息和距离信息；根据无人机的实时方位信息和距离信息通过策略和动作控制区单元设定防御策略目标、航向和轨迹；调动无线链路干扰模块切断无人机与其遥控器的通信链路并调动导航诱骗模块动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点；本发明解决了对入侵无人机进行接管和引导，控制入侵无人机远离防御区域或按照预设航向和轨迹迫降到指定地点的问题。

主权项：1.一种基于融合侦测感知和导航诱骗的无人机防御系统，其特征在于，包括侦测感知模块、导航诱骗模块、无线链路干扰模块以及软件控制平台；所述无人机侦测感知模块用于采集、处理并分析无人机的电磁信号，得到无人机有无信息、无人机方位信息以及频谱特征信息；用于准确定位无人机方位和距离，并持续跟踪无人机，得到无人机的实时方位信息和距离信息；所述导航诱骗模块用于对无人机的航向、轨迹和起伏状态进行诱骗和控制，且在软件控制平台的调动下，动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点，其中，所述导航诱骗模块同时支持GPS、北斗、伽利略和Glonass四种导航卫星信号模拟发射；所述无线链路干扰模块用于在软件控制平台的调动下在指定频段、指定方位对无人机进行干扰，切断无人机与其遥控器的通信链路；所述软件控制平台用于选择平台子模块、设置接入设备的工作参数、显示接入设备工作状态、在电子地图上显示无人机方位与距离以及设定防御策略目标、航向和轨迹，其中，所述防御策略目标包括定向驱离无人机、迫降无人机和定点迫降无人机；用于融合无线电侦测子模块得到的无人机有无信息、无人机方位信息以及频谱特征信息，并调动低空目标探测雷达子模块准确定位无人机方位和距离，以及持续跟踪无人机；用于根据防御策略目标调动无线链路干扰模块切断无人机与其遥控器的通信链路，并调动导航诱骗模块动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点，所述防御策略目标包括定向驱离无人机、迫降无人机和定点迫降无人机；用于接入和管理侦测感知设备、导航诱骗设备和无线链路干扰设备，并控制接入设备的开启或者关闭，且配置接入设备的工作参数；用于根据通信协议通过通信物理连接的方式为接入设备组建局域网和建立互联网通信；所述软件控制平台包括用户交互界面子模块、融合感知子模块、决策和防御策略控制子模块、设备管理子模块以及通信和组网子模块；所述用户交互界面子模块包括菜单栏单元、参数设置区单元、电子地图单元、状态显示区单元以及策略和动作控制区单元；所述菜单栏单元用于选择平台功能子模块；所述参数设置单元用于设置接入设备的工作参数；所述电子地图单元用于在电子地图上显示无人机方位与距离；所述策略和动作控制区单元用于设定防御策略目标、航向和轨迹，其中，所述防御策略目标包括定向驱离无人机、迫降无人机和定点迫降无人机；所述融合感知子模块用于融合无线电侦测子模块得到的无人机有无信息、无人机方位信息以及频谱特征信息，并调动低空目标探测雷达子模块准确定位无人机方位和距离，并持续跟踪无人机，得到无人机的实时方位信息和距离信息；所述决策和防御策略控制子模块用于根据防御策略目标调动无线链路干扰模块切断无人机与其遥控器的通信链路，并调动导航诱骗模块动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点；所述设备管理子模块用于接入和管理侦测感知设备、导航诱骗设备和无线链路干扰设备，并控制接入设备的开启或者关闭，且配置接入设备的工作参数；所述通信和组网子模块用于根据通信协议通过通信物理连接的方式为接入设备组建局域网和建立互联网通信；引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点的具体方法为：利用决策和防御策略控制子模块根据防御策略目标调动无线链路干扰模块打开无线链路干扰模块，在指定频段、指定方位对无人机进行干扰，切断无人机与其遥控器的通信链路；利用决策和防御策略控制子模块根据防御策略目标调动导航诱骗模块采用时间同步方法将无人机的导航接收机切换到导航诱骗模块的诱骗信号；采用距离时延补偿方法将诱骗信号传输时延扣除，得到无时延的授时同步诱骗信号；采用动态轨迹注入方法动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点。

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