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申请/专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及一种海上救援导航算法及救援系统，建立救援机器人与海域边缘基站的通信，调整救援机器人上天线的倾斜角度；根据救援机器人的定位数据与待救援区域的定位数据构建标准路线；根据救援机器人实时的位置判断实际路线是否偏移，若是偏移则对救援机器人的路线进行调整；实现了救援机器人在海域中行驶时可以实时的校准路线，降低海浪等对救援机器人路线的影响，并且可以准确的获取救援机器人的实时位置。
主权项：1.一种海上救援导航方法，其特征在于，包括：建立救援机器人与海域边缘基站的通信，调整救援机器人上天线的倾斜角度；根据救援机器人的定位数据与待救援区域的定位数据构建标准路线；根据救援机器人实时的位置判断实际路线是否偏移，若是偏移则对救援机器人的路线进行调整；救援机器人上设置有横向姿态传感器和纵向姿态传感器，所述横向姿态传感器适于检测救援机器人的横向晃动，所述纵向姿态传感器适于检测救援机器人的纵向晃动；将横向晃动和纵向晃动转换为波形图，以晃动周期更长的波形为基准，救援机器人根据波形对转动机构进行控制，使得所有天线的倾斜角度跟随晃动进行调整；在周期更长的波形中另一波形的形状出现相反状态时，天线进行一次快速且转动幅度为预设转动幅度的转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏丞工科技有限公司 浙江丞士机器人有限公司 一种海上救援导航方法及救援系统
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