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申请/专利权人：北京易动宇航科技有限公司
摘要：本发明提供一种适用于控制力矩陀螺高低速分离控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括获取控制力矩陀螺的高速电机和低速电机的实际速度值、实际力矩值以及预设的目标速度值，判断高速电机和低速电机是否处于高、低速分离状态，根据高速电机和低速电机的实际力矩值，结合高速电机和低速电机的动力学模型，建立高、低速分离状态下的控制电压计算模型，计算出高速电机和低速电机的控制电压值；结合高、低速分离状态下的能量优化控制策略，生成高速电机驱动信号和低速电机驱动信号，将生成的高速电机驱动信号和低速电机驱动信号分别发送至高速电机和低速电机的驱动电路，控制高速电机和低速电机按照最优能效点运行，实现高、低速分离控制。
主权项：1.一种适用于控制力矩陀螺高低速分离控制方法，其特征在于，包括：获取控制力矩陀螺的高速电机和低速电机的实际速度值、实际力矩值以及预设的目标速度值，根据获取的高速电机和低速电机的实际速度值与预设的目标速度值之间的偏差，判断高速电机和低速电机是否处于高、低速分离状态；若高速电机和低速电机处于高、低速分离状态，则根据高速电机和低速电机的实际力矩值，并结合高速电机和低速电机的动力学模型，建立高、低速分离状态下的控制电压计算模型，将高速电机和低速电机的实际速度值、实际力矩值以及预设的目标速度值输入控制电压计算模型中，计算出高速电机和低速电机的控制电压值；根据计算出的高速电机和低速电机的控制电压值，并结合高、低速分离状态下的能量优化控制策略，生成高速电机驱动信号和低速电机驱动信号，将生成的高速电机驱动信号和低速电机驱动信号分别发送至高速电机和低速电机的驱动电路，控制高速电机和低速电机按照最优能效点运行，实现高、低速分离控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易动宇航科技有限公司 适用于控制力矩陀螺高低速分离控制方法及系统
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