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申请/专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺，包括机台、提升送料机构、传输机构、机械手、物料平台、精雕头及出料盒；提升送料机构设置在机台的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；传输机构设置在提升送料机构的侧部；精雕头设置在传输机构的后侧；物料平台设置在传输机构及精雕头之间；物料平台上设置有载具；物料平台包括上层物料平台及下层物料平台，上层物料平台及下层物料平台轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头下方；出料盒设置在传输机构前侧；机械手跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间。本发明实现自动循环送料、限位不同规格的物料、边提升物料边吹气防止物料叠片且可清除物料精雕后的碎屑。

主权项：1.一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：包括机台（1）、提升送料机构（2）、传输机构、机械手（5）、物料平台、精雕头（10）及出料盒（11）；其中，上述提升送料机构（2）设置在机台（1）的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；上述传输机构设置在提升送料机构（2）的侧部；上述精雕头（10）设置在传输机构的后侧；上述物料平台设置在传输机构及精雕头（10）之间；物料平台上设置有载具，载具内放置物料；物料平台包括上层物料平台（7）及下层物料平台（9），上层物料平台（7）及下层物料平台（9）轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头（10）下方，以便提高精雕效率；上述出料盒（11）设置在传输机构前侧；上述机械手（5）跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间；物料经提升送料机构（2）送入传输机构内；经机械手（5）从传输机构取出，并放入物料平台中；经物料平台运输至精雕头（10）下方；经精雕头（10）精雕；再经机械手（5）从物料平台取出，并放入出料盒（11）内；所述的提升组件包括上推直线模组（21）、上推滑座（22）及托板（23）；其中，上述上推直线模组（21）竖直设置；上述上推滑座（22）可滑动地连接在上推直线模组（21）上；上述托板（23）设置在上推滑座（22）上，托板（23）上叠放有物料；上推直线模组（21）驱动上推滑座（22）向上直线运动，并带动托板（23）向上直线运动；上述限位组件包括限位支架（24）、限位杆（25）、限位板（26）及调节螺母（27），其中，上述限位支架（24）包括两个，两限位支架（24）分别竖直设置在托板（23）的侧部；上述限位杆（25）包括至少两根，限位杆（25）沿水平方向可滑动地插设在限位支架（24）上；上述限位板（26）设置在限位杆（25）的一端，两限位板（26）围绕托板（23）形成限位空间；滑动限位杆（25）带动限位板（26）沿限位杆（25）方向直线运动，以便调节限位空间大小；上述调节螺母（27）设置在限位支架（24）上，旋转调节螺母（27）固定限位杆（25），以便固定限位板（26）；上述限位板（26）上设有气嘴，气嘴包括至少两个，物料经提升组件提升上料时，气嘴喷射空气，以便防止物料叠片粘结；上述送料组件包括升降气缸（28）、旋转电机（29）、旋转板（210）、送料板（211）及吸料管（212）；其中，上述升降气缸（28）设置在提升组件上端；上述旋转电机（29）设置在升降气缸（28）上端，并与升降气缸（28）的输出端连接；上述旋转板（210）水平设置，并固定连接在在旋转电机（29）上端，且旋转板（210）一端延申至提升组件上方，另一端延申至传输机构上方；上述送料板（211）包括两个，两送料板（211）分别设置在旋转板（210）的两端；上述吸料管（212）包括两组，每组吸料管（212）包括至少两根，两组吸料管（212）分别设置在送料板（211）上；升降气缸（28）驱动送料板（211）下降；提升组件上方的吸料管（212）吸住托板（23）上的最上层物料；旋转电机（29）驱动旋转板（210）旋转180度，提升组件上方的吸料管（212）运动至传输机构上方，并放入物料；旋转电机（29）继续驱动旋转板（210）旋转180度，传输机构上方的吸料管（212）运动至提升组件上方，继续吸住托板（23）上的最上层物料；以便实现循环送料；所述的传输机构包括传输支架（3）及传输皮带（4）；其中，上述传输支架（3）一端设置在送料组件的下方，另一端设置在机械手（5）的下方；传输支架（3）两端设有辊轴，传输皮带（4）设置在传输支架（3）内，并经传输支架（3）两端的辊轴张紧；传输皮带（4）接收上述吸料管（212）释放的物料，并将物料传输至机械手（5）下方供机械手（5）提取物料；所述的物料平台包括下层物料平台（9）、第二直线模组（8）、上层物料平台（7）及第一直线模组（6）；其中，上述第二直线模组（8）设置在机台（1）上，下层物料平台（9）设置在第二直线模组（8）的输出端上；第一直线模组（6）设置在下层物料平台的两侧；上层物料平台（7）设置在第一直线模组（6）的输出端上；第二直线模组（8）驱动下层物料平台（9）直线运动；第一直线模组（6）驱动上层物料平台（7）直线运动；以便下层物料平台（9）及上层物料平台（7）交替进出精雕头（10）；所述的下层物料平台（9）包括下平台底板（91）、吹气组件、固定限位板（99）及下平台限位组件；其中，上述下平台底板（91）水平放置，下平台底板（91）设置有载具；载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述吹气组件设置在下平台底板（91）的一侧；上述固定限位板（99）包括至少两个，多个固定限位板（99）平行间隔设置，固定限位板（99）靠近载具一侧为L靠角，并随吹气组件运动从一边方向靠近载具；上述下平台限位组件设置在下平台底板（91）的另一侧；下平台限位组件包括下平台限位板（96），下平台限位板（96）靠近载具一侧为L靠角，下平台限位组件驱动下平台限位板（96）将载具内的物料抵紧至固定限位板（99）的L靠角，以便限位物料；所述的下平台限位组件包括下平台限位气缸座（92）、下平台限位气缸（93）、下平台滑块（94）、下平台滑座（95）及下平台限位板（96）；其中，上述下平台限位气缸座（92）设置在下平台底板（91）的另一侧侧壁上；上述下平台限位气缸（93）设置在下平台限位气缸座（92）的上；上述下平台滑块（94）可滑动地连接在下平台限位气缸座（92）上，并与下平台限位气缸（93）的输出端连接；上述下平台滑座（95）沿下平台底板（91）侧边方向水平设置在下平台滑块（94）上；上述下平台限位板（96）包括至少两个，多个下平台限位板（96）平行间隔设置，并固定连接在下平台滑座（95）上；下平台限位气缸（93）驱动下平台滑块（94）运动，从而带动下平台滑座（95）运动，并带动下平台限位板（96）运动，以便下平台限位板（96）的L靠角挤推载具内的物料至固定限位板（99）的L靠角；上述吹气组件包括吹气气缸座（97）及移动吹气气缸（98）；其中，上述吹气气缸座（97）沿下平台底板（91）侧边方向可滑动地设置在下平台底板（91）的一侧，吹气气缸座（97）上设置有气杆，并固定连接多块固定限位板（99）；吹气气缸座（97）底部设置有移动吹气气缸（98），移动吹气气缸座（97）连接在吹气气缸（98）的输出端；移动吹气气缸（98）驱动移动吹气气缸座（97）带动气杆及固定限位板（99）直线运动，气杆边滑动边吹气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑；所述的上层物料平台（7）包括上平台底板（71）及上平台限位组件；其中，上述上平台底板（71）水平放置，上平台底板（71）设置有载具，载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述上平台限位组件包括两套，两上平台限位组件分别设置在上平台底板（71）的两侧，并跨设在多个载具之间；上平台限位组件包括上平台限位板（75），上平台限位板（75）靠近载具一侧为L靠角，上平台限位板（75）分别从两侧靠近治具，挤推载具内的物料，以便限位物料；所述的上平台限位组件包括上平台限位气缸（72）、上平台滑块（73）、上平台滑座（74）及上平台限位板（75）；其中，上述上平台限位气缸（72）设置在上平台底板（71）上，上平台限位气缸（72）包括至少两个；上述上平台滑块（73）包括至少两块，多块上平台滑块（73）分别连接在上平台限位气缸（72）的输出端上；上述上平台滑座（74）包括两个，两上平台滑座（74）分别设置在上平台底板（71）的两侧，并固定连接在上平台滑块（73）上；上述上平台限位板（75）包括至少两块，多块上平台限位板（75）平行间隔设置，并固定连接在在上平台滑座（74）上；上平台限位气缸（72）驱动上平台滑块（73）及上平台滑座（74）运动，从而带动上平台限位板（75）运动，以便上平台限位板（75）限位载具内物料；上述上平台限位气缸（72）的输出方向沿上平台滑座（74）的方向倾斜设置，上平台限位气缸（72）驱动上平台滑块（73）运动时，上平台滑块（73）对上平台滑座（74）施加平行上平台滑座（74）方向及垂直上平台滑座（74）方向的作用力；以便上平台限位板（75）从载具的相邻两侧同时挤推载具内的物料。

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