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申请/专利权人：飞燕航空遥感技术有限公司

摘要：本发明公开了一种多传感器航空摄影装置，该装置包括帚扫式集成模块、正射集成模块、倾斜集成模块中的一个或多个；帚扫式集成模块用于将多传感器航空摄影装置固定于航空飞行器，安装帚扫式传感器，其底部有狭长型扫描视窗；视窗区域的长轴与飞行方向垂直；视窗区域沿长轴的两侧分别为正射集成模块和倾斜集成模块的固定位。正射集成模块用于安装正射相机，其上端设有连接固定位，用于将正射集成模块固定连接到帚扫式集成模块底部；倾斜集成模块用于安装固定倾斜摄影设备，其侧面上端设有连接固定位，用于将倾斜集成模块固定安装于帚扫式集成模块底部。该装置能够将帚扫式传感器、正射相机、倾斜摄影设备集成在一起同时使用，也可以让各集成模块单独使用。

主权项：1.多传感器航空摄影装置，其特征在于，包括帚扫式集成模块、正射集成模块、倾斜集成模块中的一个或多个；所述帚扫式集成模块用于将多传感器航空摄影装置与航空飞行器固定连接，以及安装帚扫式传感器，包括：帚扫式固定框架；所述帚扫式固定框架上部用于将多传感器航空摄影装置与航空飞行器固定连接；所述帚扫式固定框架内部设置有多个帚扫式传感器的固定位；所述帚扫式固定框架的底部与帚扫式传感器的固定位对应的区域设置有帚扫式传感器的扫描视窗；帚扫式传感器的视窗为狭长型，整个狭长视窗区域的长轴与航拍时的飞行方向垂直；视窗区域沿长轴的两侧分别为正射集成模块和倾斜集成模块的固定位；在倾斜模块固定位的附近设置有帚扫与倾斜模块接线孔，正射模块固定位的附近设置有帚扫与正射模块接线孔；所述正射集成模块用于安装固定正射相机，包括：正射固定框架；所述正射相机设置于正射固定框架的内部，正射固定框架的底部设置有镜头窗口，上部设有接线孔，所述接线孔与帚扫与正射模块接线孔对应；正射固定框架的上端还设有连接固定位，用于将正射集成模块固定连接到帚扫式集成模块底部的正射模块固定位；所述倾斜集成模块用于安装固定倾斜摄影设备，包括：倾斜固定框架；所述倾斜固定框架包括顶面、底面和多个侧面，底面上设置有各数码相机、近红外相机镜头的开孔，顶面设置有接线孔，与帚扫与倾斜模块接线孔对应；侧面上端设有连接固定位，用于将倾斜集成模块固定安装于帚扫式集成模块底部的倾斜模块固定位；倾斜相机固定架固定在倾斜固定框架内部，用于安装数码相机；所述帚扫式集成模块上设有主控制器，用于对安装在帚扫式集成模块内的传感器进行控制；所述正射集成模块上设置有副控制器，用于对安装在正射集成模块内的相机进行控制；所述倾斜集成模块上设置有从控制器，用于对安装于倾斜集成模块内的传感器或相机进行控制。

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