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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开一种制动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：获取当前车辆数据和制动故障检测数据，所述制动故障检测数据包括四个后制动机构对应的制动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后制动机构对应的制动检测信息，确定当前制动故障类型；根据所述当前制动故障类型和所述当前车道工况，确定目标制动保护策略，根据所述目标制动保护策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制正常制动机构和或故障侧驱动电机进行制动失效保护操作。该方法可实现制动失效保护，且整车结构简单，有助于降低制动失效保护的成本。
主权项：1.一种制动失效保护方法，应用在汽车上，其特征在于，所述汽车包括设置在所述汽车两侧的两个双车轮行驶控制装置，所述双车轮行驶控制装置与汽车悬架系统可转动连接；每一所述双车轮行驶控制装置包括并排设置的两个后车轮、用于驱动两个所述后车轮的两个后驱动电机、用于制动两个所述后车轮的两个后制动机构和用于控制两个所述后驱动电机结合或分离的电机轴锁止机构，其特征在于，所述制动失效保护方法包括：获取当前车辆数据和制动故障检测数据，所述制动故障检测数据包括四个后制动机构对应的制动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后制动机构对应的制动检测信息，确定当前制动故障类型；根据所述当前制动故障类型和所述当前车道工况，确定目标制动保护策略，根据所述目标制动保护策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制正常制动机构和或故障侧驱动电机进行制动失效保护操作；其中，正常制动机构是指制动检测信息为不存在故障的后制动机构；所述故障侧驱动电机为与故障制动机构控制同一所述后车轮的后驱动电机；所述故障制动机构是指所述制动检测信息为存在故障的后制动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 制动失效保护方法、整车控制器及汽车
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