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申请/专利权人：浣江实验室;浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法。本发明温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒，壳体内填充有若干根丝状的形状记忆颗粒，工件一端插入壳体内且周围堆积有形状记忆颗粒，温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件；在室温下，将工件插入温控夹具内挤压形状记忆颗粒，形状记忆颗粒弯曲；当形状记忆颗粒被加热至夹取温度后，弯曲的程度降低，温控夹具夹紧被夹取工件，当形状记忆颗粒冷却到室温后，弯曲的程度恢复，温控夹具释放被夹取工件。本发明温控夹具的夹取力与颗粒温度、体积占比和颗粒长径比有关，通过调节温控夹具的温度，控制形状记忆颗粒的形变，从而实现夹紧或释放。
主权项：1.一种基于形状记忆颗粒的温控夹具，其特征在于：所述温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒；壳体内部填充有若干根丝状的形状记忆颗粒，被夹取工件的一端插入壳体内并挤压形状记忆颗粒，使形状记忆颗粒产生塑性弯曲变形，形状记忆颗粒堆积在被夹取工件的周围；所述温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件；所述形状记忆颗粒的长径比为30：1～40：1；所述形状记忆颗粒的总体积在壳体内除了被夹取工件以外的容积中的占比为18％～28％。
全文数据：
权利要求：
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